[博导风采]唐功友教授

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姓名

唐功友

性别

男

出生年月

1953.2

政治 面貌

九三社员

最后学历 + u- U9 ~" s! Q, g; X 学位

研究生/博士

工作单位

中国海洋大学

职称 % P2 W4 }3 i7 B- J; t: ? ! Y9 s/ ?6 j' ^2 B7 `( ~0 n [: `职务

教授 ( R" f1 o- n4 S, N) n4 Z

学习经历及学位 % X) I2 R. e# `9 \. c

时 % O* }/ j" A; O1 _+ ]间

单 * _ o% e6 y& f4 H% P4 O位

学位或访问进修

1960.9-1966.7

青岛宝山路小学

小学生

1966.9-1969.7

青岛第十中学

初中生

1978.2-1982.1

青岛化工学院

本科生，学士

1982.2-1984.7

华南理工大学

研究生进修

1988.8-1991.7

华南理工大学

博士研究生，博士

工作经历任职及荣誉称号

时 间

单位及任职

荣誉称号

1975.5-1976.12

烟台莱西县院里公社史格庄村，下乡知青

1976.12-1978.2

山东省外贸化工进出口公司，工人

山东省外贸局技术革新标兵

1982.1-1988.8

青岛化工学院，教师

1991.7-

中国海洋大学，教师，副院长，系主任

2005.9-2005.11

澳大利亚Central Queensland 大学，客座教授

社会及学术兼职

兼职单位或团体名称

担任职务

山东省自动化学会

常务理事

青岛市计算机学会

副理事长

承担教学课程及教学成果

课程名称

课程性质（本、硕、博）

教学成果（获奖或论文等）

计算机控制

本

矩阵分析

硕

线性系统理论

硕

获2005年度山东省优秀硕士学位论文指导奖，获2005年度山东省首届研究生科技创新二等奖指导奖

非线性系统

博

获2006年度山东省优秀博士学位论文指导奖

矩阵理论

博

主要研究方向

研究方向

隶属二级学科

计算机控制与仿真技术

计算机应用技术

代表性学术成果

成果名称

成果出处或期刊名称

时间或期次

动态系统的时滞相关分析与控制理论及其应用

教育部自然科学二等奖（第1位）

2006年度

时滞系统最优控制方法研究与应用 $ _# C$ ]: l! D' p% p6 a+ V

山东教育厅自然科学一等奖（第1位）

2006年度

滞后大系统的稳定、镇定与控制 # Y6 p, x' e" U' L8 R, v% S

国家教委科技进步一等奖（第2位）

1995年度

大型动力系统的理论与应用 8 d5 ^% k' P$ p5 u/ y7 Z* O

教育部科技进步二等奖（第2位）

1998年度

随机大系统的稳定性与控制 ! N7 Z' {: b \) Y9 p& }/ h

国家教委科技进步二等奖（第5位）

1993年度

离散系统的李雅普诺夫函数、比较原理及应用.

国家教委科技进步二等奖（第3位）

1987年度

Optimal tracking control for large-scale interconnected systems with time-delays 5 z' O, x2 D# [! z% v

Computers and Mathematics with Applications（第1位） : s- g# M5 _3 W2 d4 }5 N0 x: O

2007, 53(1): & L; l% f4 l9 ?) g/ z

Optimal sliding mode control for linear time-delay systems with sinusoidal disturbance

Journal of Sound and Vibration（第1位）

2007, 304(1-2)

Optimal Sinusoidal Disturbances Damping for Singularly Perturbed Systems with Time-delay 5 V' t" D" ]/ u) _+ r5 x' k- \( p' L

Journal of Sound and Vibration（第1位）

2007, 300(1-2) B5 P" j# Q: A2 v4 w& O" L

Optimal control for nonlinear time-delay systems with persistent disturbances

Journal of Optimization Theory and Applications（第1位）

2007, 132(2)

Optimal tracking control with zero steady-state error for time-delay systems with sinusoidal disturbances * p, F9 ^) u3 l. A: S4 K

Journal of Sound and Vibration（第1位）

2007, 299(3) + z. I8 [9 I8 i- O+ ]8 q" W

Optimal output tracking control for nonlinear systems via successive approximation approach - C) R+ U1 \" j3 [- Y4 c7 }$ e

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位） & Z7 C6 k8 E7 d) W0 b- }& {

2007, 66(6)

Approximation design of optimal controllers for nonlinear systems with sinusoidal disturbances

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位） 1 O( ?5 e% w( `" p- y0 ~, }

2007, 66(2) 9 L# Y. j0 J: u- H

Approximate optimal output tracking control for a class of linear discrete-time systems with time-delay 5 M+ K# S1 `7 Z' g( [

Dynamics of Continuous, Discrete & Impulsive Systems Series B: Applications & Algorithms（第1位） $ X, U4 a" v, N+ }. W! o

2007, 14 ; N) V; v) ~& e# \- o% Q$ L! s; p

Approximate design of optimal tracking controller for time-delay systems 8 I/ }. w4 O/ h- y3 S5 \* \: [

Chinese Science Bulletin（第1位）

2006, 51(17)

Optimal rejection with zero steady-state error to sinusoidal disturbances for time-delay systems |& ?; L, d. A, q

Asian Journal of Control（第1位）

2006, 8(2) ' {) m! M' q2 N' B

Optimal tracking control for discrete time-delay systems with persistent disturbances 0 V9 Q+ K& i9 x

Asian Journal of Control（第1位） / I8 U2 _' M5 x6 n" W

2006, 8(2)

Optimal output tracking control for bilinear systems 9 T, ^: m& z, A4 @

Transactions of the Institute of Measurement and Control（第1位）

2006, 28(4)

Delay-dependent nonfragile guaranteed cost control for nonlinear time-delay systems

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位）

2006, 64(9) / y. X- V" b T1 ]7 L$ ~) o/ u+ J# y

Suboptimal control for nonlinear systems: a successive approximation approach

Systems and Control Letters,（第1位） : U! t T2 |& n5 D! [

2005, 54(5)

Successive-approximation approach of optimal control for bilinear discrete-time systems ' O2 P0 Q& V8 o) l: L; |

IEE Proceedings of Control Theory & Applications（第1位） 4 x* i( V- `9 v* I4 _$ c, e, P

2005, 152(6) 5 Q [: l9 I& h* E) Q4 X [) L) E8 K- b

Successive approximation approach of optimal control for nonlinear discrete-time systems 3 H: A! z. |- u- L9 H1 N

International Journal of Systems Science（第1位）

2005,36(3)

Sensitivity approach to optimal control for affine nonlinear discrete-time systems / T: r4 O" S6 S# C! e4 \) x, t

Asian Journal of Control（第1位）

2005, 7(4)

近五年承担科研课题

课题名称

课题来源

本人位次

时间

时滞大系统的次优控制理论及在海洋结构物控制中的应用(60074001) 8 D0 }3 ^ Y1 J, N# M

国家自然科学基金 0 \& ^3 o* t6 ]- _

1

2001.1—2003.12

大洋成矿环境FIA传感器与长期定点观测技术(2001AA612022) 子课题“探测信号采集与处理”

863项目

1

2001.1—2005.12

时滞系统的次优控制理论及在海洋结构物控制中的应用(Y2000G02)

省自然科学基金 ; D& F' i, f% ~% z& S8 M7 m

1 0 _1 K- S+ g7 I

2001.1—2003.12

户用智能热量表及网络化集中管理系统研制（03-3-gx-32） 1 t7 U2 x$ j& {3 W

市科技计划项目

1

2003.7—2004.12 0 L9 p0 X+ r7 ^' B; r

海洋结构物的最优减振控制研究(05-1-JC-94)

市自然科学基金

1

2005.1—2006.12

非线性系统最优控制的逐次逼近方法及其应用(60574023) ; [2 B7 T: U( D& o. X

国家自然科学基金 ! o7 F: L1 |- E1 d& K5 G$ l5 e) {

1 6 U6 D3 E# v4 i

2006.1—2008.12

受扰非线性系统最优控制及在海洋工程中的应用(Z2005G01)

省自然科学基金 4 J4 c' x; v- _

1 Y4 ~" I% i; p/ g& ^: R- J$ T

2006.1—2008.12

; J8 r, m# S: r9 I' f3 K6 }# K智能交通关键技术攻关及示范(03-1-GZH-7) % j5 i( W& K! g D7 U

市科技计划项目

1

2005.7—2007.9

现代汽车悬挂系统的建模与最优减振控制研究

中科院自开放课题 * X2 J- g8 @) c. }1 t2 X% H

1

2006.10—2008.10

强化三创能力培养的互动式研讨学习模式研究 6 D2 ]9 k7 W; L/ d8 T$ i7 `

省研究生创新计划 / |2 Q" s4 d( ^

1 % L8 k% |9 q- n( q" |2 ], J" ]

2007.1—2008.12

备注 1 P! s/ j; P6 e9 k5 q# F