[博导风采]唐功友教授

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姓名

唐功友

性别

男

出生年月

1953.2

政治 面貌

九三社员

最后学历 ! m; B4 O- V% k) m8 J6 [) ~ 学位

研究生/博士

工作单位

中国海洋大学 + _% y0 M8 S2 V, t7 x n! }

职称 4 U: M6 ~/ q( ^0 h+ C @: H/ }" Z0 \& v5 X7 [1 r职务

教授 1 \6 E! G* i% f7 @0 \! C

学习经历及学位

时 间

单 , f6 i+ ?, y0 G0 Z位

学位或访问进修

1960.9-1966.7

青岛宝山路小学

小学生

1966.9-1969.7

青岛第十中学

初中生

1978.2-1982.1

青岛化工学院

本科生，学士

1982.2-1984.7

华南理工大学

研究生进修

1988.8-1991.7

华南理工大学

博士研究生，博士

工作经历任职及荣誉称号

时 间

单位及任职

荣誉称号

1975.5-1976.12

烟台莱西县院里公社史格庄村，下乡知青

1976.12-1978.2

山东省外贸化工进出口公司，工人

山东省外贸局技术革新标兵

1982.1-1988.8

青岛化工学院，教师

1991.7-

中国海洋大学，教师，副院长，系主任

2005.9-2005.11

澳大利亚Central Queensland 大学，客座教授

社会及学术兼职

兼职单位或团体名称

担任职务

山东省自动化学会

常务理事

青岛市计算机学会

副理事长

承担教学课程及教学成果

课程名称

课程性质（本、硕、博）

教学成果（获奖或论文等）

计算机控制

本

矩阵分析

硕

线性系统理论

硕

获2005年度山东省优秀硕士学位论文指导奖，获2005年度山东省首届研究生科技创新二等奖指导奖

非线性系统

博

获2006年度山东省优秀博士学位论文指导奖

矩阵理论

博

主要研究方向 0 |6 C+ f+ D* x9 u6 w8 T4 ]

研究方向

隶属二级学科

计算机控制与仿真技术

计算机应用技术

# _9 M& L3 u3 X. v( i# w代表性学术成果

成果名称

成果出处或期刊名称

时间或期次

动态系统的时滞相关分析与控制理论及其应用

教育部自然科学二等奖（第1位）

2006年度

时滞系统最优控制方法研究与应用 . m& R+ v$ ?2 t9 n8 U

山东教育厅自然科学一等奖（第1位）

2006年度

滞后大系统的稳定、镇定与控制

国家教委科技进步一等奖（第2位）

1995年度

大型动力系统的理论与应用 ' |0 x2 f5 l, R# J" B4 K) p! X

教育部科技进步二等奖（第2位）

1998年度

随机大系统的稳定性与控制

国家教委科技进步二等奖（第5位）

1993年度

离散系统的李雅普诺夫函数、比较原理及应用.

国家教委科技进步二等奖（第3位）

1987年度

Optimal tracking control for large-scale interconnected systems with time-delays 0 t8 `- `/ { M: \ B3 R

Computers and Mathematics with Applications（第1位）

2007, 53(1): 4 l; M. W R) y& A

Optimal sliding mode control for linear time-delay systems with sinusoidal disturbance ( m( R U; @7 [! H# d) D& P: [, |

Journal of Sound and Vibration（第1位）

2007, 304(1-2) 3 F6 i* S6 J p& f

Optimal Sinusoidal Disturbances Damping for Singularly Perturbed Systems with Time-delay 8 N$ I% r2 ~) t! j& G7 O

Journal of Sound and Vibration（第1位） 5 E, j( d* g. g" u: A7 v

2007, 300(1-2)

Optimal control for nonlinear time-delay systems with persistent disturbances ' X7 V* V6 X* c3 J

Journal of Optimization Theory and Applications（第1位） / T/ k" K/ F, M% f( ~: ^) `

2007, 132(2)

Optimal tracking control with zero steady-state error for time-delay systems with sinusoidal disturbances ! N- R1 {' S2 K: w" L3 R% {" `; _

Journal of Sound and Vibration（第1位） % k# j2 B( b* \: a, I2 S! C

2007, 299(3) * i& Q7 u$ H2 h* s4 }7 f

Optimal output tracking control for nonlinear systems via successive approximation approach

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位）

2007, 66(6) 8 i2 M. S" r3 `2 n8 D, l6 `

Approximation design of optimal controllers for nonlinear systems with sinusoidal disturbances ) a6 Z6 w# k: O/ j% N

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位）

2007, 66(2)

Approximate optimal output tracking control for a class of linear discrete-time systems with time-delay

Dynamics of Continuous, Discrete & Impulsive Systems Series B: Applications & Algorithms（第1位） % z0 X1 F' _# R' Q1 S \) y

2007, 14

Approximate design of optimal tracking controller for time-delay systems 4 y0 I* J0 R$ f* s, o

Chinese Science Bulletin（第1位） 8 }+ V! S8 w+ G2 n

2006, 51(17) 2 N0 k# ?4 A0 M6 |9 I; [& t- }

Optimal rejection with zero steady-state error to sinusoidal disturbances for time-delay systems

Asian Journal of Control（第1位） \ u& P( a1 @ u5 v$ A

2006, 8(2) 9 @6 i5 q$ G! m% J( W0 S

Optimal tracking control for discrete time-delay systems with persistent disturbances " H. L& }& w( w d9 E' h) q. Q) f

Asian Journal of Control（第1位） # u+ i; e; s6 z% D1 X8 |# s8 o, X

2006, 8(2) ( u' N" D$ k( }& J

Optimal output tracking control for bilinear systems 8 H+ }. K3 k/ ?0 @) D% |& ?- m

Transactions of the Institute of Measurement and Control（第1位） % ~$ A6 `+ \) G3 n7 U' c

2006, 28(4) , Q o' S8 T- U

Delay-dependent nonfragile guaranteed cost control for nonlinear time-delay systems

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位） ( `. S0 Y! ~; m J. K

2006, 64(9)

Suboptimal control for nonlinear systems: a successive approximation approach ' P" Z% q, f' s

Systems and Control Letters,（第1位） . N' z \# c. p/ ?# m- ]- T

2005, 54(5)

Successive-approximation approach of optimal control for bilinear discrete-time systems " p4 L: k& ]# n6 b7 Y, q7 I5 h

IEE Proceedings of Control Theory & Applications（第1位）

2005, 152(6)

Successive approximation approach of optimal control for nonlinear discrete-time systems

International Journal of Systems Science（第1位）

2005,36(3)

Sensitivity approach to optimal control for affine nonlinear discrete-time systems & `1 y3 s3 ^- {

Asian Journal of Control（第1位） ) X7 y7 H% w1 Z) w

2005, 7(4) l( r. I" m/ R5 j

近五年承担科研课题 ) c! E+ M* C; n3 [0 X: P

课题名称

课题来源

本人位次

时间

时滞大系统的次优控制理论及在海洋结构物控制中的应用(60074001) ! y! @% r; ~- a7 I8 ~

国家自然科学基金 , x6 C0 u7 z& a

1

2001.1—2003.12 0 s( O! {. `! [* j' B' z- W

大洋成矿环境FIA传感器与长期定点观测技术(2001AA612022) 子课题“探测信号采集与处理” % m: F. }! s$ ~3 u4 Y

863项目

1 4 e9 K+ }( ^$ b1 c1 a

2001.1—2005.12 4 D& R+ ?. |& k

时滞系统的次优控制理论及在海洋结构物控制中的应用(Y2000G02) 7 t2 X7 g" a6 N

省自然科学基金 5 \" L0 Q, ^* b- B( K9 A

1

2001.1—2003.12 / Z1 ^0 \: ?+ m

户用智能热量表及网络化集中管理系统研制（03-3-gx-32）

市科技计划项目

1

2003.7—2004.12

海洋结构物的最优减振控制研究(05-1-JC-94)

市自然科学基金

1

2005.1—2006.12 ) g; h5 T0 S5 D' Q

非线性系统最优控制的逐次逼近方法及其应用(60574023)

国家自然科学基金

1

2006.1—2008.12 + x5 D3 _) f0 [9 z/ K& Y* W

受扰非线性系统最优控制及在海洋工程中的应用(Z2005G01)

省自然科学基金

1

2006.1—2008.12

) |' w& y, x2 y9 `) R智能交通关键技术攻关及示范(03-1-GZH-7) / g" _+ z( f u

市科技计划项目

1 % c0 H% {; K) ~: ~

2005.7—2007.9 9 L; T2 {( n2 Y

现代汽车悬挂系统的建模与最优减振控制研究

中科院自开放课题 + ?- v' K2 h0 W8 Z( O

1 ! b1 `2 G8 @: c9 h) @

2006.10—2008.10

强化三创能力培养的互动式研讨学习模式研究

省研究生创新计划 $ M g! M7 N. p/ D4 `; h; ?. j

1

2007.1—2008.12

备注 7 W. `) J1 u% x$ u; z2 w$ S" \