[博导风采]唐功友教授

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姓名

唐功友

性别

男

出生年月

1953.2

政治 面貌

九三社员

最后学历 1 B) _! s/ h1 \* @. r 学位

研究生/博士

工作单位 / \. \ M, |- |% V! t

中国海洋大学 # W, n7 A2 P' d, ~) J

职称 职务

教授 5 [2 _" m0 C2 n0 D7 h

学习经历及学位 1 [! ]3 ]$ i6 w6 |# g

时 间

单 / X L& I2 Y/ {# T: U位

学位或访问进修

1960.9-1966.7

青岛宝山路小学

小学生

1966.9-1969.7

青岛第十中学

初中生

1978.2-1982.1

青岛化工学院

本科生，学士

1982.2-1984.7

华南理工大学

研究生进修

1988.8-1991.7

华南理工大学

博士研究生，博士

工作经历任职及荣誉称号 2 M3 g9 J! Z" c! ~$ N

时 ) h5 W( j8 x% T, i2 R5 B间

单位及任职

荣誉称号

1975.5-1976.12

烟台莱西县院里公社史格庄村，下乡知青

1976.12-1978.2

山东省外贸化工进出口公司，工人

山东省外贸局技术革新标兵

1982.1-1988.8

青岛化工学院，教师

1991.7-

中国海洋大学，教师，副院长，系主任

2005.9-2005.11

澳大利亚Central Queensland 大学，客座教授

社会及学术兼职

兼职单位或团体名称

担任职务

山东省自动化学会

常务理事

青岛市计算机学会

副理事长

承担教学课程及教学成果 . b; e7 B( M5 W$ A' i

课程名称

课程性质（本、硕、博）

教学成果（获奖或论文等）

计算机控制

本

矩阵分析

硕

线性系统理论

硕

获2005年度山东省优秀硕士学位论文指导奖，获2005年度山东省首届研究生科技创新二等奖指导奖 1 S2 g1 B6 F$ o! R6 }0 L8 ?

非线性系统

博

获2006年度山东省优秀博士学位论文指导奖 0 K8 ?: l! f; s, q [" I

矩阵理论

博

主要研究方向 * O8 ]: R- X( s) b$ i

研究方向

隶属二级学科

计算机控制与仿真技术

计算机应用技术

0 u6 ^% I+ t" I: }- D% Z4 [代表性学术成果

成果名称

成果出处或期刊名称

时间或期次

动态系统的时滞相关分析与控制理论及其应用

教育部自然科学二等奖（第1位）

2006年度

时滞系统最优控制方法研究与应用 ' S0 Q! {& f& x! v u- i1 n

山东教育厅自然科学一等奖（第1位）

2006年度

滞后大系统的稳定、镇定与控制 6 ?# a; f7 y4 M a6 n

国家教委科技进步一等奖（第2位）

1995年度

大型动力系统的理论与应用

教育部科技进步二等奖（第2位）

1998年度

随机大系统的稳定性与控制

国家教委科技进步二等奖（第5位）

1993年度

离散系统的李雅普诺夫函数、比较原理及应用.

国家教委科技进步二等奖（第3位）

1987年度

Optimal tracking control for large-scale interconnected systems with time-delays l8 f @: f, |3 w5 l3 Y2 ]) y

Computers and Mathematics with Applications（第1位）

2007, 53(1): 2 O; A: ^; t/ ?' y& E1 }) I# n

Optimal sliding mode control for linear time-delay systems with sinusoidal disturbance

Journal of Sound and Vibration（第1位）

2007, 304(1-2) 1 i7 g6 r" N$ i* i' H

Optimal Sinusoidal Disturbances Damping for Singularly Perturbed Systems with Time-delay 7 |8 _0 m2 ]! `

Journal of Sound and Vibration（第1位） ( m: w% J% x, X8 s

2007, 300(1-2)

Optimal control for nonlinear time-delay systems with persistent disturbances

Journal of Optimization Theory and Applications（第1位）

2007, 132(2)

Optimal tracking control with zero steady-state error for time-delay systems with sinusoidal disturbances 5 s& D0 @5 Q- g& H' A/ Q

Journal of Sound and Vibration（第1位） ( v+ A( Y( L7 ^

2007, 299(3) 7 B" }3 Z% c A" W3 Y% o# ?

Optimal output tracking control for nonlinear systems via successive approximation approach

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位）

2007, 66(6)

Approximation design of optimal controllers for nonlinear systems with sinusoidal disturbances 4 K5 s1 ?' S1 R2 a1 f5 z

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位） + E' }5 s* Y6 I- B& ^

2007, 66(2)

Approximate optimal output tracking control for a class of linear discrete-time systems with time-delay ( t2 X$ e( f/ I" g

Dynamics of Continuous, Discrete & Impulsive Systems Series B: Applications & Algorithms（第1位）

2007, 14

Approximate design of optimal tracking controller for time-delay systems

Chinese Science Bulletin（第1位） . w0 h$ [3 h |' E+ ?9 T

2006, 51(17) * V* P+ z- Q; {

Optimal rejection with zero steady-state error to sinusoidal disturbances for time-delay systems

Asian Journal of Control（第1位） + T/ x4 V6 d6 {

2006, 8(2)

Optimal tracking control for discrete time-delay systems with persistent disturbances . Q- r9 P, \" O$ o5 `0 O# c

Asian Journal of Control（第1位）

2006, 8(2) ' @0 \' i3 |1 V% Y' f

Optimal output tracking control for bilinear systems

Transactions of the Institute of Measurement and Control（第1位）

2006, 28(4)

Delay-dependent nonfragile guaranteed cost control for nonlinear time-delay systems

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位）

2006, 64(9)

Suboptimal control for nonlinear systems: a successive approximation approach 8 d9 E3 O8 s0 l

Systems and Control Letters,（第1位） 7 A5 V7 V3 G3 o3 J3 w0 P

2005, 54(5) ; T( Z* _ O& {" |7 x

Successive-approximation approach of optimal control for bilinear discrete-time systems

IEE Proceedings of Control Theory & Applications（第1位） 4 ~0 x, g2 p. y. r& j" Z

2005, 152(6) ; ]7 x" Q* b0 | u" w

Successive approximation approach of optimal control for nonlinear discrete-time systems 9 f* t4 ~3 O3 B& D5 n9 J2 X

International Journal of Systems Science（第1位）

2005,36(3)

Sensitivity approach to optimal control for affine nonlinear discrete-time systems * U* Y% p- k& a X

Asian Journal of Control（第1位）

2005, 7(4) ; J l- V0 y: p% T6 }

近五年承担科研课题

课题名称

课题来源

本人位次

时间

时滞大系统的次优控制理论及在海洋结构物控制中的应用(60074001)

国家自然科学基金

1

2001.1—2003.12 6 T. J, F, f. T" {7 p

大洋成矿环境FIA传感器与长期定点观测技术(2001AA612022) 子课题“探测信号采集与处理”

863项目

1 ; C: R) k( L2 O' I* G& T# g

2001.1—2005.12 . n9 ^) |; c) J: p

时滞系统的次优控制理论及在海洋结构物控制中的应用(Y2000G02)

省自然科学基金

1 ! W9 z2 E* d- X2 e" b

2001.1—2003.12 S( c5 b) Y1 u0 C; @

户用智能热量表及网络化集中管理系统研制（03-3-gx-32） 9 F% e& g+ S, p7 e. c

市科技计划项目 ; S* x/ c3 T2 N7 u" W+ \7 c" ?: v M

1

2003.7—2004.12

海洋结构物的最优减振控制研究(05-1-JC-94)

市自然科学基金

1

2005.1—2006.12 ; G! I d7 ^, [* C0 w, u

非线性系统最优控制的逐次逼近方法及其应用(60574023) + k8 a% g1 E1 t+ T! u

国家自然科学基金

1 5 n. |1 k7 L+ @! U" e- z

2006.1—2008.12 % x2 ~$ d. w9 T3 [, M P v7 [

受扰非线性系统最优控制及在海洋工程中的应用(Z2005G01) ' e9 |' L( R4 |' N" p" z

省自然科学基金 . ]$ k2 k7 J1 T1 Y9 ?0 s: N* r5 y/ I

1

2006.1—2008.12 % v! v( D$ r# L# `: A V5 {

' ^6 |* T* R1 k3 o- B% p& n6 o智能交通关键技术攻关及示范(03-1-GZH-7)

市科技计划项目

1

2005.7—2007.9

现代汽车悬挂系统的建模与最优减振控制研究

中科院自开放课题

1

2006.10—2008.10 5 N1 z6 ?- W# M: D# h: m4 s p

强化三创能力培养的互动式研讨学习模式研究

省研究生创新计划 " K& |: [7 q6 x* c! @2 A( l$ _

1

2007.1—2008.12 . S0 _4 A# e8 ~& ?( m& t8 U

备注