[博导风采]唐功友教授

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姓名

唐功友

性别

男

出生年月

1953.2

政治 面貌

九三社员

最后学历 学位

研究生/博士

工作单位

中国海洋大学

职称 6 d+ P) u- [. o6 @3 h% C- ?6 m6 v 职务

教授 6 d, v6 O0 F T7 G" o" }- k

学习经历及学位 / ~7 k, X% G8 K; I" J; q! e5 j+ T

时 # ~) l; o. O% U/ b' a/ I间

单 : V) l* H# ]$ T, {) a位

学位或访问进修

1960.9-1966.7

青岛宝山路小学

小学生

1966.9-1969.7

青岛第十中学

初中生

1978.2-1982.1

青岛化工学院

本科生，学士

1982.2-1984.7

华南理工大学

研究生进修

1988.8-1991.7

华南理工大学

博士研究生，博士

工作经历任职及荣誉称号

时 3 z. U4 i5 W$ Q/ b% A% k9 w* |- y间

单位及任职

荣誉称号

1975.5-1976.12

烟台莱西县院里公社史格庄村，下乡知青

1976.12-1978.2

山东省外贸化工进出口公司，工人

山东省外贸局技术革新标兵

1982.1-1988.8

青岛化工学院，教师

1991.7-

中国海洋大学，教师，副院长，系主任

2005.9-2005.11

澳大利亚Central Queensland 大学，客座教授

社会及学术兼职

兼职单位或团体名称

担任职务

山东省自动化学会

常务理事

青岛市计算机学会

副理事长

承担教学课程及教学成果 / F5 d; N* | Q, b: i, O

课程名称

课程性质（本、硕、博）

教学成果（获奖或论文等）

计算机控制

本

矩阵分析

硕

线性系统理论

硕

获2005年度山东省优秀硕士学位论文指导奖，获2005年度山东省首届研究生科技创新二等奖指导奖

非线性系统

博

获2006年度山东省优秀博士学位论文指导奖

矩阵理论

博

主要研究方向 5 v8 z4 F( {" s

研究方向

隶属二级学科

计算机控制与仿真技术

计算机应用技术

代表性学术成果 + t8 @' ?5 Q* I1 E' L) e8 r

成果名称

成果出处或期刊名称

时间或期次

动态系统的时滞相关分析与控制理论及其应用

教育部自然科学二等奖（第1位）

2006年度

时滞系统最优控制方法研究与应用

山东教育厅自然科学一等奖（第1位）

2006年度

滞后大系统的稳定、镇定与控制 ! R; r3 k; P+ K; k) D+ W7 Y$ ^) z

国家教委科技进步一等奖（第2位）

1995年度

大型动力系统的理论与应用 # y A; Q+ F1 A+ p

教育部科技进步二等奖（第2位）

1998年度

随机大系统的稳定性与控制 , |$ N9 g8 O0 E' H) I9 V0 N5 Z" `

国家教委科技进步二等奖（第5位）

1993年度

离散系统的李雅普诺夫函数、比较原理及应用.

国家教委科技进步二等奖（第3位）

1987年度

Optimal tracking control for large-scale interconnected systems with time-delays

Computers and Mathematics with Applications（第1位）

2007, 53(1):

Optimal sliding mode control for linear time-delay systems with sinusoidal disturbance 3 ^ K0 W$ g/ X

Journal of Sound and Vibration（第1位） 7 `- _( R! @6 U ]+ U% Y

2007, 304(1-2) ; x; p* ~8 n/ F, M& b1 `7 Q

Optimal Sinusoidal Disturbances Damping for Singularly Perturbed Systems with Time-delay $ w4 Q. r: n. m5 k

Journal of Sound and Vibration（第1位）

2007, 300(1-2) * L* @( Q# U! H' g5 a N

Optimal control for nonlinear time-delay systems with persistent disturbances

Journal of Optimization Theory and Applications（第1位）

2007, 132(2)

Optimal tracking control with zero steady-state error for time-delay systems with sinusoidal disturbances

Journal of Sound and Vibration（第1位）

2007, 299(3) , [) ?. ~* i/ ]. a1 @% h

Optimal output tracking control for nonlinear systems via successive approximation approach

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位） ; ?2 G6 {8 i# a( ]7 I# |

2007, 66(6)

Approximation design of optimal controllers for nonlinear systems with sinusoidal disturbances * m! v9 X& {7 Y4 N

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位） ) J. c: ^1 D+ K- H& m" g- a- Q' u

2007, 66(2)

Approximate optimal output tracking control for a class of linear discrete-time systems with time-delay

Dynamics of Continuous, Discrete & Impulsive Systems Series B: Applications & Algorithms（第1位）

2007, 14

Approximate design of optimal tracking controller for time-delay systems : U$ Z$ L' U& C

Chinese Science Bulletin（第1位） 6 A0 L5 F5 a3 x/ w+ Q* l0 |

2006, 51(17)

Optimal rejection with zero steady-state error to sinusoidal disturbances for time-delay systems H, f J5 ?8 n' D( f/ D( l4 a" {

Asian Journal of Control（第1位）

2006, 8(2)

Optimal tracking control for discrete time-delay systems with persistent disturbances

Asian Journal of Control（第1位） : p0 I- W) n: F" Q) D

2006, 8(2) " c- [1 i8 }+ H) G7 c2 a

Optimal output tracking control for bilinear systems % Z K. k7 V/ s) h1 H/ b6 y5 f

Transactions of the Institute of Measurement and Control（第1位）

2006, 28(4)

Delay-dependent nonfragile guaranteed cost control for nonlinear time-delay systems

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位） 9 ` \' l& t5 T3 R

2006, 64(9) ; F: F- ?% Y4 i8 ]- ]( U2 K

Suboptimal control for nonlinear systems: a successive approximation approach 0 i+ K5 @4 Q9 G

Systems and Control Letters,（第1位）

2005, 54(5)

Successive-approximation approach of optimal control for bilinear discrete-time systems

IEE Proceedings of Control Theory & Applications（第1位）

2005, 152(6)

Successive approximation approach of optimal control for nonlinear discrete-time systems % t% f& P% ~- P$ X

International Journal of Systems Science（第1位） 5 e0 \! c7 H" m: M' ~; v8 \5 o! b

2005,36(3) 3 m$ L& M( O3 o% c/ o% p# S

Sensitivity approach to optimal control for affine nonlinear discrete-time systems 6 Y1 N$ @9 O# a( V) l% [; d

Asian Journal of Control（第1位） # ^0 J+ o; ^0 H) {

2005, 7(4) ) u1 W% }- e# r& b

近五年承担科研课题 8 x7 {" Q4 T* Q) \& d- A

课题名称

课题来源

本人位次

时间

时滞大系统的次优控制理论及在海洋结构物控制中的应用(60074001) 1 q- C; Z. y) x+ d; q

国家自然科学基金 # u$ A4 ]7 v, Y1 l y- I

1 9 z o. k: q1 ?3 S# F2 X' z0 M

2001.1—2003.12 1 r; I( G3 k" l

大洋成矿环境FIA传感器与长期定点观测技术(2001AA612022) 子课题“探测信号采集与处理”

863项目 5 M# P; K3 P* f2 F \ Y [: Z

1

2001.1—2005.12 + U$ s6 W, u3 {- N0 ] m

时滞系统的次优控制理论及在海洋结构物控制中的应用(Y2000G02) ) U/ z1 e' v8 c

省自然科学基金 3 S; L$ x2 J- r9 o

1

2001.1—2003.12

户用智能热量表及网络化集中管理系统研制（03-3-gx-32） 4 r" {4 @8 o+ ^, g5 }

市科技计划项目 5 y9 d# o' E" \3 o4 x, Q# k

1

2003.7—2004.12

海洋结构物的最优减振控制研究(05-1-JC-94)

市自然科学基金 & z- i/ [, _, r! J/ ^& Z

1

2005.1—2006.12 : F9 T, N0 q i! S0 F

非线性系统最优控制的逐次逼近方法及其应用(60574023)

国家自然科学基金 ) c# v: e' q* \" q' U. J

1 5 W. A, q& c4 i6 S" Y4 D, [7 h

2006.1—2008.12 1 o) R2 M( C6 L" L" J: N

受扰非线性系统最优控制及在海洋工程中的应用(Z2005G01) - x; B% i; M; z0 w

省自然科学基金 * a; Y; `% q$ w8 |' x

1 $ e- f/ E9 t% |

2006.1—2008.12

8 ^% N' t C1 Q# v" a3 [6 `智能交通关键技术攻关及示范(03-1-GZH-7) / p/ L8 y! u, Z( R0 [, {

市科技计划项目 + T, J. b3 L* f9 x. F8 D0 E' e# `( U

1 3 O% h% w! o+ d; J6 j) o' |

2005.7—2007.9

现代汽车悬挂系统的建模与最优减振控制研究 2 t# O+ R5 n: _4 b

中科院自开放课题 " Q2 U/ o) c% X0 i2 i* s6 D

1 $ Z, g, n: y. i4 `5 j

2006.10—2008.10

强化三创能力培养的互动式研讨学习模式研究 $ ^( Z1 S2 @9 L; Z

省研究生创新计划 ; \+ g9 A# t q/ m* d9 L

1

2007.1—2008.12 $ v+ E* ?+ A) L9 {9 w. ]8 ]

备注 % O0 q% c7 X: d. R! x" S