[博导风采]唐功友教授

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姓名

唐功友

性别

男

出生年月

1953.2

政治 面貌

九三社员

最后学历 , ]4 F& z2 q5 ^! s4 \" P" ^7 J3 l& L 学位

研究生/博士

工作单位 ( J6 x/ ]3 R7 y. V9 L! d

中国海洋大学 * N$ D' q: U5 u9 C

职称 ( q7 z0 s1 K z; w9 {4 X1 q) ^3 ^$ s * q# r6 d) [' Q! l5 \! M; c- P* A职务 1 a( Q- O7 Z, R9 T# ^1 i

教授

学习经历及学位

时 间

单 8 r+ Z1 ?' u" t7 o位

学位或访问进修

1960.9-1966.7

青岛宝山路小学

小学生

1966.9-1969.7

青岛第十中学

初中生

1978.2-1982.1

青岛化工学院

本科生，学士

1982.2-1984.7

华南理工大学

研究生进修

1988.8-1991.7

华南理工大学

博士研究生，博士

工作经历任职及荣誉称号 4 \8 q+ w" ~# ]& Y! ]

时 4 l# n: F2 @9 b( h8 ]# e; y5 ^间

单位及任职

荣誉称号

1975.5-1976.12

烟台莱西县院里公社史格庄村，下乡知青

1976.12-1978.2

山东省外贸化工进出口公司，工人

山东省外贸局技术革新标兵

1982.1-1988.8

青岛化工学院，教师

1991.7-

中国海洋大学，教师，副院长，系主任

2005.9-2005.11

澳大利亚Central Queensland 大学，客座教授

社会及学术兼职 % J/ L$ K D- }

兼职单位或团体名称

担任职务

山东省自动化学会

常务理事

青岛市计算机学会

副理事长

承担教学课程及教学成果

课程名称

课程性质（本、硕、博）

教学成果（获奖或论文等）

计算机控制

本

矩阵分析

硕

线性系统理论

硕

获2005年度山东省优秀硕士学位论文指导奖，获2005年度山东省首届研究生科技创新二等奖指导奖 ' G, G4 e) ~7 R. m& }% w9 W

非线性系统

博

获2006年度山东省优秀博士学位论文指导奖

矩阵理论

博

主要研究方向 " I. |1 Q) _3 u k) N7 q

研究方向

隶属二级学科

计算机控制与仿真技术

计算机应用技术

代表性学术成果 : M* H- \* t1 T4 V7 J# ^

成果名称

成果出处或期刊名称

时间或期次

动态系统的时滞相关分析与控制理论及其应用

教育部自然科学二等奖（第1位）

2006年度

时滞系统最优控制方法研究与应用 4 F( k+ V9 ^+ }4 Y: A9 L

山东教育厅自然科学一等奖（第1位）

2006年度

滞后大系统的稳定、镇定与控制

国家教委科技进步一等奖（第2位）

1995年度

大型动力系统的理论与应用

教育部科技进步二等奖（第2位）

1998年度

随机大系统的稳定性与控制

国家教委科技进步二等奖（第5位）

1993年度

离散系统的李雅普诺夫函数、比较原理及应用.

国家教委科技进步二等奖（第3位）

1987年度

Optimal tracking control for large-scale interconnected systems with time-delays 5 _ L' G6 \/ [ a& Z, U6 T5 J5 e

Computers and Mathematics with Applications（第1位）

2007, 53(1): " a7 A) V6 r5 l. X/ L2 b v1 j/ j

Optimal sliding mode control for linear time-delay systems with sinusoidal disturbance

Journal of Sound and Vibration（第1位）

2007, 304(1-2)

Optimal Sinusoidal Disturbances Damping for Singularly Perturbed Systems with Time-delay

Journal of Sound and Vibration（第1位）

2007, 300(1-2)

Optimal control for nonlinear time-delay systems with persistent disturbances ' @7 S1 n# y) P, n0 {( N1 r

Journal of Optimization Theory and Applications（第1位）

2007, 132(2)

Optimal tracking control with zero steady-state error for time-delay systems with sinusoidal disturbances 9 B- O( W) d/ x5 ^

Journal of Sound and Vibration（第1位） ; B/ Y2 g$ j4 C8 B H) H

2007, 299(3) X( U# F( h. \3 M# i

Optimal output tracking control for nonlinear systems via successive approximation approach

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位） / H8 I) a. m6 `) p

2007, 66(6) 9 g9 a& T L6 \

Approximation design of optimal controllers for nonlinear systems with sinusoidal disturbances ( L* L* Z0 V: v. V7 y

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位） 6 h( J4 l. d, G# h' T1 B

2007, 66(2)

Approximate optimal output tracking control for a class of linear discrete-time systems with time-delay 9 F6 N5 @) }6 [! t# b

Dynamics of Continuous, Discrete & Impulsive Systems Series B: Applications & Algorithms（第1位） / \- M) P* k' O1 c" a4 d; z+ a

2007, 14 9 Q# b. [/ `5 e

Approximate design of optimal tracking controller for time-delay systems

Chinese Science Bulletin（第1位）

2006, 51(17)

Optimal rejection with zero steady-state error to sinusoidal disturbances for time-delay systems 8 i5 }5 p; i5 ?, M& Y

Asian Journal of Control（第1位） 1 z+ T4 H! i) {% I$ ]

2006, 8(2) V* T! Z4 Y8 X% a$ ^5 P1 q

Optimal tracking control for discrete time-delay systems with persistent disturbances 3 ]0 n- g8 l$ V( J

Asian Journal of Control（第1位）

2006, 8(2)

Optimal output tracking control for bilinear systems ) w8 D- q$ |7 U; J

Transactions of the Institute of Measurement and Control（第1位）

2006, 28(4) + M4 x7 K' S' Q& |

Delay-dependent nonfragile guaranteed cost control for nonlinear time-delay systems

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位） ! _' |5 V; _, Y# \: n

2006, 64(9)

Suboptimal control for nonlinear systems: a successive approximation approach 4 Y3 x8 ~6 l- n& u

Systems and Control Letters,（第1位）

2005, 54(5) 9 h* s0 `9 o. p

Successive-approximation approach of optimal control for bilinear discrete-time systems

IEE Proceedings of Control Theory & Applications（第1位）

2005, 152(6)

Successive approximation approach of optimal control for nonlinear discrete-time systems

International Journal of Systems Science（第1位）

2005,36(3) ) ?- e% r* d+ C) Y q

Sensitivity approach to optimal control for affine nonlinear discrete-time systems

Asian Journal of Control（第1位） 8 l9 N7 e4 K0 N9 X* X

2005, 7(4) & c5 j3 S- [9 R+ t- _

近五年承担科研课题 ! r& m4 p# A2 V4 t2 |& B, p

课题名称

课题来源

本人位次

时间

时滞大系统的次优控制理论及在海洋结构物控制中的应用(60074001)

国家自然科学基金

1

2001.1—2003.12

大洋成矿环境FIA传感器与长期定点观测技术(2001AA612022) 子课题“探测信号采集与处理”

863项目

1 2 ]8 L. \' X3 ^( S

2001.1—2005.12

时滞系统的次优控制理论及在海洋结构物控制中的应用(Y2000G02) ) k% {( T) {$ o

省自然科学基金

1 9 a5 V7 U1 [3 A% r. t( T

2001.1—2003.12

户用智能热量表及网络化集中管理系统研制（03-3-gx-32） : e5 O: G2 u K, ^* F

市科技计划项目

1 . R# b' b( e* m0 a) T2 Z

2003.7—2004.12 ; F9 r6 ?3 I! A! p* ~/ R

海洋结构物的最优减振控制研究(05-1-JC-94) $ E$ T- o+ m+ Z* o5 L% r' X$ `

市自然科学基金 - h. [8 T& \! s; G+ b' R

1 $ e' `$ G, V; X5 n5 V9 P0 K$ o

2005.1—2006.12 2 ]3 X" v- D+ a$ s, s

非线性系统最优控制的逐次逼近方法及其应用(60574023) # B0 F1 d* _, R/ p4 q9 ^( Q5 W: r

国家自然科学基金 5 l7 _+ z3 z1 s H

1

2006.1—2008.12

受扰非线性系统最优控制及在海洋工程中的应用(Z2005G01) , B/ X( ?/ |4 o* I9 ?- M8 s* n

省自然科学基金

1 2 d6 F. Z6 T F/ E* t5 @7 w

2006.1—2008.12

8 O/ w/ l' x5 N% }智能交通关键技术攻关及示范(03-1-GZH-7)

市科技计划项目

1 7 S9 h4 ]/ r, @$ [' f# v8 _# h

2005.7—2007.9

现代汽车悬挂系统的建模与最优减振控制研究

中科院自开放课题 : `6 K5 K! I. j: k, L

1 " d1 E* J: ]2 G- a; l

2006.10—2008.10 " Z' z4 b# h# {) R5 i. I% ~

强化三创能力培养的互动式研讨学习模式研究

省研究生创新计划

1

2007.1—2008.12 , q! n, V2 ]4 b7 B. G D- K

备注 * o9 d% g9 j& j( d