[博导风采]唐功友教授

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姓名

唐功友

性别

男

出生年月

1953.2

政治 面貌

九三社员

最后学历 学位

研究生/博士

工作单位

中国海洋大学 ) {& D$ e5 M9 V' C/ ^

职称 1 i( g( m" Y; k$ \" o; v: N/ Y$ g 职务

教授

学习经历及学位 1 k) W3 P: w* o& g& i

时 9 A+ p2 z$ L1 n7 S: f s间

单 : Z4 R5 C0 g/ n位

学位或访问进修

1960.9-1966.7

青岛宝山路小学

小学生

1966.9-1969.7

青岛第十中学

初中生

1978.2-1982.1

青岛化工学院

本科生，学士

1982.2-1984.7

华南理工大学

研究生进修

1988.8-1991.7

华南理工大学

博士研究生，博士

工作经历任职及荣誉称号

时 ' Y( V& ?/ P8 b. k. q间

单位及任职

荣誉称号

1975.5-1976.12

烟台莱西县院里公社史格庄村，下乡知青

1976.12-1978.2

山东省外贸化工进出口公司，工人

山东省外贸局技术革新标兵

1982.1-1988.8

青岛化工学院，教师

1991.7-

中国海洋大学，教师，副院长，系主任

2005.9-2005.11

澳大利亚Central Queensland 大学，客座教授

社会及学术兼职 9 N( W- R: \8 j3 v

兼职单位或团体名称

担任职务

山东省自动化学会

常务理事

青岛市计算机学会

副理事长

承担教学课程及教学成果

课程名称

课程性质（本、硕、博）

教学成果（获奖或论文等）

计算机控制

本

矩阵分析

硕

线性系统理论

硕

获2005年度山东省优秀硕士学位论文指导奖，获2005年度山东省首届研究生科技创新二等奖指导奖 # l* ]6 \3 ^* H7 s. R

非线性系统

博

获2006年度山东省优秀博士学位论文指导奖 8 `+ P6 l( `4 a) f) y% e/ y

矩阵理论

博

主要研究方向

研究方向

隶属二级学科

计算机控制与仿真技术

计算机应用技术

! z M- b0 O; \代表性学术成果 4 O' M& G1 J$ R/ S5 y, ~8 h; {8 `3 Y

成果名称

成果出处或期刊名称

时间或期次

动态系统的时滞相关分析与控制理论及其应用

教育部自然科学二等奖（第1位）

2006年度

时滞系统最优控制方法研究与应用

山东教育厅自然科学一等奖（第1位）

2006年度

滞后大系统的稳定、镇定与控制 2 ?7 [3 T3 X" o$ W0 z% ~

国家教委科技进步一等奖（第2位）

1995年度

大型动力系统的理论与应用 3 n! l% Z ]5 x' R/ f

教育部科技进步二等奖（第2位）

1998年度

随机大系统的稳定性与控制 4 Q3 {- Y1 \. h6 J/ ^0 D) K8 h5 \, e

国家教委科技进步二等奖（第5位）

1993年度

离散系统的李雅普诺夫函数、比较原理及应用.

国家教委科技进步二等奖（第3位）

1987年度

Optimal tracking control for large-scale interconnected systems with time-delays ' ~0 w, B U9 Z# u5 d

Computers and Mathematics with Applications（第1位） & P# c3 M1 _* K1 |/ l+ f

2007, 53(1):

Optimal sliding mode control for linear time-delay systems with sinusoidal disturbance " r, M1 q2 i% a$ `, d2 ]! M

Journal of Sound and Vibration（第1位）

2007, 304(1-2)

Optimal Sinusoidal Disturbances Damping for Singularly Perturbed Systems with Time-delay - d, D: R5 O' y9 ~# P: \

Journal of Sound and Vibration（第1位） : c* y9 O7 i! j4 H2 K

2007, 300(1-2)

Optimal control for nonlinear time-delay systems with persistent disturbances 8 A* n/ ]0 a2 x+ D

Journal of Optimization Theory and Applications（第1位） 3 i( { V1 ]0 N$ D6 r! S

2007, 132(2) 3 ?9 |" a* Y; l( Z! B6 O

Optimal tracking control with zero steady-state error for time-delay systems with sinusoidal disturbances

Journal of Sound and Vibration（第1位） 6 C2 O: o1 \5 y

2007, 299(3)

Optimal output tracking control for nonlinear systems via successive approximation approach 2 V1 j0 I0 D% P" ?" @, w

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位）

2007, 66(6)

Approximation design of optimal controllers for nonlinear systems with sinusoidal disturbances

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位） : S# X' t. f/ q/ k# \

2007, 66(2)

Approximate optimal output tracking control for a class of linear discrete-time systems with time-delay

Dynamics of Continuous, Discrete & Impulsive Systems Series B: Applications & Algorithms（第1位）

2007, 14

Approximate design of optimal tracking controller for time-delay systems 2 N" Q5 _* i+ @5 k( P

Chinese Science Bulletin（第1位） % x6 R4 Q& h& T4 z

2006, 51(17) $ o! U! y0 g/ f$ l

Optimal rejection with zero steady-state error to sinusoidal disturbances for time-delay systems ! C: |+ M. {2 j) U! b& ]8 U3 g5 B

Asian Journal of Control（第1位）

2006, 8(2)

Optimal tracking control for discrete time-delay systems with persistent disturbances

Asian Journal of Control（第1位）

2006, 8(2)

Optimal output tracking control for bilinear systems . |- Q+ r/ J3 R' Y

Transactions of the Institute of Measurement and Control（第1位）

2006, 28(4)

Delay-dependent nonfragile guaranteed cost control for nonlinear time-delay systems / P6 N$ I/ L0 i: a9 S

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位） " y0 y' S& [$ J2 q1 q* u+ r

2006, 64(9) 1 ?1 m* b* {' g- {& I. k5 {4 x

Suboptimal control for nonlinear systems: a successive approximation approach 2 `7 i9 I8 m' v+ }. O3 ]

Systems and Control Letters,（第1位） 8 E- X) c+ A9 |& _" V! R

2005, 54(5)

Successive-approximation approach of optimal control for bilinear discrete-time systems

IEE Proceedings of Control Theory & Applications（第1位） * S0 [3 |0 a* \4 e( v

2005, 152(6) , L' H+ U: V( y+ H

Successive approximation approach of optimal control for nonlinear discrete-time systems 1 d7 P7 d- ^, t7 R# u4 ~9 Q% I

International Journal of Systems Science（第1位）

2005,36(3) ' T. m4 E$ m1 Q3 e% F% v/ t2 B

Sensitivity approach to optimal control for affine nonlinear discrete-time systems 4 n+ k9 Z- Z3 R9 ?/ B: W

Asian Journal of Control（第1位） $ Q3 C2 O( R& }, Z4 I' P

2005, 7(4) 0 b, Q5 @, C( t4 j7 p

近五年承担科研课题 & W2 ~# ]1 B7 c) I# B; p

课题名称

课题来源

本人位次

时间

时滞大系统的次优控制理论及在海洋结构物控制中的应用(60074001)

国家自然科学基金

1

2001.1—2003.12

大洋成矿环境FIA传感器与长期定点观测技术(2001AA612022) 子课题“探测信号采集与处理” : E% C5 }3 [. s0 N3 }

863项目 1 h o2 C2 ~; `% S

1 & x0 B) @/ p1 w- C% y, O! }

2001.1—2005.12

时滞系统的次优控制理论及在海洋结构物控制中的应用(Y2000G02)

省自然科学基金

1 6 m" g8 O5 }: B& ?3 `6 L) y

2001.1—2003.12

户用智能热量表及网络化集中管理系统研制（03-3-gx-32） ) z8 d9 T9 o8 D5 z

市科技计划项目 1 E4 m/ Q6 I+ ~3 y/ x

1

2003.7—2004.12

海洋结构物的最优减振控制研究(05-1-JC-94)

市自然科学基金

1 1 g. v7 c: H+ `- w, B) @& |. e1 G9 }

2005.1—2006.12 4 e a8 j7 c! L, Z

非线性系统最优控制的逐次逼近方法及其应用(60574023) * ~+ |) @: Z" |' Y0 L

国家自然科学基金 2 d2 j$ T- G5 E/ ~+ s! D

1

2006.1—2008.12 6 K. F. E6 H4 G/ V

受扰非线性系统最优控制及在海洋工程中的应用(Z2005G01)

省自然科学基金

1

2006.1—2008.12

智能交通关键技术攻关及示范(03-1-GZH-7) 7 v- B6 w8 c' c

市科技计划项目 3 f& o* K3 g5 F) ^0 q

1

2005.7—2007.9 2 x' t4 U; f: ^, @! a

现代汽车悬挂系统的建模与最优减振控制研究

中科院自开放课题 6 {1 r8 g$ K/ ~# u0 b. m/ B4 b

1

2006.10—2008.10

强化三创能力培养的互动式研讨学习模式研究

省研究生创新计划

1

2007.1—2008.12 - F: `' K+ I/ ?' D, ~# }

备注 9 l$ D/ u! f1 A) N- X