[博导风采]唐功友教授

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姓名

唐功友

性别

男

出生年月

1953.2

政治 面貌

九三社员

最后学历 , q. w: T6 a7 U8 U4 w% B 学位

研究生/博士

工作单位

中国海洋大学 ! |! z& Z& L" h, `6 Z

职称 职务

教授

学习经历及学位

时 间

单 位

学位或访问进修

1960.9-1966.7

青岛宝山路小学

小学生

1966.9-1969.7

青岛第十中学

初中生

1978.2-1982.1

青岛化工学院

本科生，学士

1982.2-1984.7

华南理工大学

研究生进修

1988.8-1991.7

华南理工大学

博士研究生，博士

工作经历任职及荣誉称号

时 间

单位及任职

荣誉称号

1975.5-1976.12

烟台莱西县院里公社史格庄村，下乡知青

1976.12-1978.2

山东省外贸化工进出口公司，工人

山东省外贸局技术革新标兵

1982.1-1988.8

青岛化工学院，教师

1991.7-

中国海洋大学，教师，副院长，系主任

2005.9-2005.11

澳大利亚Central Queensland 大学，客座教授

社会及学术兼职

兼职单位或团体名称

担任职务

山东省自动化学会

常务理事

青岛市计算机学会

副理事长

承担教学课程及教学成果

课程名称

课程性质（本、硕、博）

教学成果（获奖或论文等）

计算机控制

本

矩阵分析

硕

线性系统理论

硕

获2005年度山东省优秀硕士学位论文指导奖，获2005年度山东省首届研究生科技创新二等奖指导奖

非线性系统

博

获2006年度山东省优秀博士学位论文指导奖

矩阵理论

博

主要研究方向 $ X# {% K( N. ]; K! {: w8 c/ o

研究方向

隶属二级学科

计算机控制与仿真技术

计算机应用技术

代表性学术成果 # T( u2 ]& _! l

成果名称

成果出处或期刊名称

时间或期次

动态系统的时滞相关分析与控制理论及其应用

教育部自然科学二等奖（第1位）

2006年度

时滞系统最优控制方法研究与应用

山东教育厅自然科学一等奖（第1位）

2006年度

滞后大系统的稳定、镇定与控制

国家教委科技进步一等奖（第2位）

1995年度

大型动力系统的理论与应用

教育部科技进步二等奖（第2位）

1998年度

随机大系统的稳定性与控制 , G; {7 j8 s& n+ w0 S

国家教委科技进步二等奖（第5位）

1993年度

离散系统的李雅普诺夫函数、比较原理及应用.

国家教委科技进步二等奖（第3位）

1987年度

Optimal tracking control for large-scale interconnected systems with time-delays

Computers and Mathematics with Applications（第1位）

2007, 53(1): + e- z) f8 [$ V, U9 z7 _: ]

Optimal sliding mode control for linear time-delay systems with sinusoidal disturbance ! b8 |1 Y; ^. @. Q5 R$ w5 l# X5 @: D

Journal of Sound and Vibration（第1位） ; F8 `4 Z& V& [3 x, Z6 @, l

2007, 304(1-2) $ ~* Y" { r6 U, z( i! B0 o! e

Optimal Sinusoidal Disturbances Damping for Singularly Perturbed Systems with Time-delay ! S; @0 |# w; E. x- k9 h- q; D

Journal of Sound and Vibration（第1位） / S, J, n1 D9 W

2007, 300(1-2) # J- j8 u- A5 L7 F- K! n( m

Optimal control for nonlinear time-delay systems with persistent disturbances

Journal of Optimization Theory and Applications（第1位） 9 J0 k% c* G4 y# s u# w& e, H

2007, 132(2)

Optimal tracking control with zero steady-state error for time-delay systems with sinusoidal disturbances - |0 _4 {/ u* c1 I9 a, P, b+ ~# [

Journal of Sound and Vibration（第1位）

2007, 299(3) & o- F0 W( `. j& g; t

Optimal output tracking control for nonlinear systems via successive approximation approach + L7 |* y$ D4 }, W

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位） 3 t4 q4 v4 Z$ l/ R- b

2007, 66(6)

Approximation design of optimal controllers for nonlinear systems with sinusoidal disturbances

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位） . x& i8 Z1 H: f4 ~

2007, 66(2)

Approximate optimal output tracking control for a class of linear discrete-time systems with time-delay

Dynamics of Continuous, Discrete & Impulsive Systems Series B: Applications & Algorithms（第1位）

2007, 14

Approximate design of optimal tracking controller for time-delay systems & {5 a% P9 z/ k% h# D6 D

Chinese Science Bulletin（第1位）

2006, 51(17) + M: H' N, A5 D$ g+ T3 i7 a: L/ _

Optimal rejection with zero steady-state error to sinusoidal disturbances for time-delay systems

Asian Journal of Control（第1位） 0 r* t- C; }9 ]0 v

2006, 8(2) / i3 A. n, ?- Y! Y

Optimal tracking control for discrete time-delay systems with persistent disturbances

Asian Journal of Control（第1位）

2006, 8(2) ; v! l: }( B M

Optimal output tracking control for bilinear systems

Transactions of the Institute of Measurement and Control（第1位） * `' v' O) I' ]1 l/ y

2006, 28(4)

Delay-dependent nonfragile guaranteed cost control for nonlinear time-delay systems 4 {- b3 P& j0 D6 J! e; W( t. U' V

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位）

2006, 64(9)

Suboptimal control for nonlinear systems: a successive approximation approach

Systems and Control Letters,（第1位）

2005, 54(5) % r/ o/ ` A4 b4 Z. l% x% j

Successive-approximation approach of optimal control for bilinear discrete-time systems

IEE Proceedings of Control Theory & Applications（第1位） e, B( T- n/ L4 J' O) L

2005, 152(6) 6 t+ u6 H6 |% E

Successive approximation approach of optimal control for nonlinear discrete-time systems + x( W( l" D6 D

International Journal of Systems Science（第1位） 1 ~2 v, T; J& Z5 q

2005,36(3)

Sensitivity approach to optimal control for affine nonlinear discrete-time systems

Asian Journal of Control（第1位）

2005, 7(4)

近五年承担科研课题

课题名称

课题来源

本人位次

时间

时滞大系统的次优控制理论及在海洋结构物控制中的应用(60074001)

国家自然科学基金

1 {" ^+ L9 C$ E. j

2001.1—2003.12 $ q* `; u- d Z/ o

大洋成矿环境FIA传感器与长期定点观测技术(2001AA612022) 子课题“探测信号采集与处理” : i1 u3 P( g' F" H' E4 G

863项目 & F& W2 K1 ?/ M2 S

1 3 `+ \. F9 x& E! G) M

2001.1—2005.12 $ m- T" T/ U: z" ~$ B

时滞系统的次优控制理论及在海洋结构物控制中的应用(Y2000G02)

省自然科学基金

1

2001.1—2003.12 6 `/ ]! B8 A- J& U6 S5 N

户用智能热量表及网络化集中管理系统研制（03-3-gx-32）

市科技计划项目

1

2003.7—2004.12 9 T; O/ V% T4 ?! p1 g

海洋结构物的最优减振控制研究(05-1-JC-94) / ]/ d* c$ B f/ G2 O8 ~

市自然科学基金

1 ; X8 a! h. s: s8 z1 s p/ e

2005.1—2006.12

非线性系统最优控制的逐次逼近方法及其应用(60574023)

国家自然科学基金

1 7 l ^' g, M a6 K

2006.1—2008.12 5 F8 ^. p" Q& p: j/ e4 Y; _" U

受扰非线性系统最优控制及在海洋工程中的应用(Z2005G01)

省自然科学基金 7 E# E& H7 C# X+ s3 u) z* h$ a1 h$ i

1

2006.1—2008.12 & K# L5 u/ s! V; `4 K2 ~- `

智能交通关键技术攻关及示范(03-1-GZH-7)

市科技计划项目 5 {& ]8 v4 X5 w' A8 N

1

2005.7—2007.9 9 ^' D) p) a, U( r* o

现代汽车悬挂系统的建模与最优减振控制研究

中科院自开放课题

1 4 ]! Y# ~+ [1 `7 I& H6 w

2006.10—2008.10 0 U# N8 K) I/ J" F8 }

强化三创能力培养的互动式研讨学习模式研究 . R7 W* D- t; z# [

省研究生创新计划 ) C& [8 F+ {9 o* ?

1

2007.1—2008.12

备注