[博导风采]唐功友教授

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姓名

唐功友

性别

男

出生年月

1953.2

政治 面貌

九三社员

最后学历 0 d8 h1 ]/ z; K' T* v% c; g 学位

研究生/博士

工作单位

中国海洋大学 * O' W+ s/ I1 g$ M

职称 职务 + z4 f1 D/ i2 k; ?: X+ n6 \$ c

教授 4 H. Q& L; H a% k6 X! R: j

学习经历及学位

时 2 G& P8 `8 B9 j0 y( q间

单 7 H# e9 d( F* D9 A! D位

学位或访问进修

1960.9-1966.7

青岛宝山路小学

小学生

1966.9-1969.7

青岛第十中学

初中生

1978.2-1982.1

青岛化工学院

本科生，学士

1982.2-1984.7

华南理工大学

研究生进修

1988.8-1991.7

华南理工大学

博士研究生，博士

工作经历任职及荣誉称号 2 i# S+ J# f; X+ g- z+ \2 E+ [

时 3 z( E/ L- |. h$ r; L4 n2 p间

单位及任职

荣誉称号

1975.5-1976.12

烟台莱西县院里公社史格庄村，下乡知青

1976.12-1978.2

山东省外贸化工进出口公司，工人

山东省外贸局技术革新标兵

1982.1-1988.8

青岛化工学院，教师

1991.7-

中国海洋大学，教师，副院长，系主任

2005.9-2005.11

澳大利亚Central Queensland 大学，客座教授

社会及学术兼职

兼职单位或团体名称

担任职务

山东省自动化学会

常务理事

青岛市计算机学会

副理事长

承担教学课程及教学成果 ' s2 r, V9 S0 j o6 u

课程名称

课程性质（本、硕、博）

教学成果（获奖或论文等）

计算机控制

本

矩阵分析

硕

线性系统理论

硕

获2005年度山东省优秀硕士学位论文指导奖，获2005年度山东省首届研究生科技创新二等奖指导奖 3 o- f8 W7 ?/ f& k7 R( V

非线性系统

博

获2006年度山东省优秀博士学位论文指导奖 ; G7 `' H- X3 i* g

矩阵理论

博

主要研究方向

研究方向

隶属二级学科

计算机控制与仿真技术

计算机应用技术

代表性学术成果

成果名称

成果出处或期刊名称

时间或期次

动态系统的时滞相关分析与控制理论及其应用

教育部自然科学二等奖（第1位）

2006年度

时滞系统最优控制方法研究与应用

山东教育厅自然科学一等奖（第1位）

2006年度

滞后大系统的稳定、镇定与控制

国家教委科技进步一等奖（第2位）

1995年度

大型动力系统的理论与应用

教育部科技进步二等奖（第2位）

1998年度

随机大系统的稳定性与控制 " ^6 a7 W4 ?4 f, e/ y- A9 F

国家教委科技进步二等奖（第5位）

1993年度

离散系统的李雅普诺夫函数、比较原理及应用.

国家教委科技进步二等奖（第3位）

1987年度

Optimal tracking control for large-scale interconnected systems with time-delays

Computers and Mathematics with Applications（第1位） # k7 S2 C) i( v- z8 H! F

2007, 53(1): 5 M8 D4 k, ~0 E+ a, z {- F

Optimal sliding mode control for linear time-delay systems with sinusoidal disturbance

Journal of Sound and Vibration（第1位） ; @1 ?' l" {' X! A) b

2007, 304(1-2) 7 q# \) t; c6 ~" u. P) M5 a6 f

Optimal Sinusoidal Disturbances Damping for Singularly Perturbed Systems with Time-delay 5 y8 c: s# _4 j' L7 ?- G R0 y

Journal of Sound and Vibration（第1位）

2007, 300(1-2) + @: Z( m1 E) F

Optimal control for nonlinear time-delay systems with persistent disturbances

Journal of Optimization Theory and Applications（第1位） 9 z2 n3 q2 I* A) B

2007, 132(2)

Optimal tracking control with zero steady-state error for time-delay systems with sinusoidal disturbances 5 y, S) N! t* V

Journal of Sound and Vibration（第1位） * l: z4 P+ K; @9 j, ]- g2 U

2007, 299(3)

Optimal output tracking control for nonlinear systems via successive approximation approach ' k: J% F7 o$ y* T: }; q8 O- X3 i

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位）

2007, 66(6) 8 C) G3 U8 b8 w6 x" k |6 t& G& ^6 ?

Approximation design of optimal controllers for nonlinear systems with sinusoidal disturbances

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位） 6 M& Y1 `; R- h: o

2007, 66(2) " K& s( C8 a: R- P. ?# ]9 m. n

Approximate optimal output tracking control for a class of linear discrete-time systems with time-delay $ w/ G" d- x% \4 r4 ?8 e

Dynamics of Continuous, Discrete & Impulsive Systems Series B: Applications & Algorithms（第1位） 7 M' ` m- `% y' C+ A8 r

2007, 14 7 s4 I1 Q. d1 O5 ~& Y

Approximate design of optimal tracking controller for time-delay systems * {8 m4 X( K8 U5 u1 v" U1 S9 f1 q

Chinese Science Bulletin（第1位）

2006, 51(17) $ u6 I5 k5 t! f

Optimal rejection with zero steady-state error to sinusoidal disturbances for time-delay systems

Asian Journal of Control（第1位）

2006, 8(2)

Optimal tracking control for discrete time-delay systems with persistent disturbances

Asian Journal of Control（第1位） 3 _/ E- J( m" U/ V

2006, 8(2)

Optimal output tracking control for bilinear systems

Transactions of the Institute of Measurement and Control（第1位） 7 P6 a, l; O: F# ]

2006, 28(4)

Delay-dependent nonfragile guaranteed cost control for nonlinear time-delay systems ! Z7 {' a" R7 F7 [

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位） . z' R2 Y8 N) ^* B0 b- d* c

2006, 64(9) 9 o1 G; O @8 \) i1 L

Suboptimal control for nonlinear systems: a successive approximation approach

Systems and Control Letters,（第1位）

2005, 54(5) }/ f( G' D! u, ]

Successive-approximation approach of optimal control for bilinear discrete-time systems 6 p* J/ w% ?8 t I* d" q; I

IEE Proceedings of Control Theory & Applications（第1位）

2005, 152(6) 2 G, a: G, D1 c# Y) D

Successive approximation approach of optimal control for nonlinear discrete-time systems

International Journal of Systems Science（第1位） ) N0 c8 b) G8 Y) W+ K7 q% u, \; @

2005,36(3)

Sensitivity approach to optimal control for affine nonlinear discrete-time systems * {( F8 }" L: o% f( {, C

Asian Journal of Control（第1位） # p( G7 m- h0 Z9 W. e) R

2005, 7(4)

近五年承担科研课题

课题名称

课题来源

本人位次

时间

时滞大系统的次优控制理论及在海洋结构物控制中的应用(60074001) % H1 t" D6 ?2 q, z F1 _

国家自然科学基金 & D9 K/ e. Q/ b) W

1

2001.1—2003.12 : x$ u- O6 W0 t3 N' I

大洋成矿环境FIA传感器与长期定点观测技术(2001AA612022) 子课题“探测信号采集与处理”

863项目

1

2001.1—2005.12 8 Q* i3 }$ R% ]

时滞系统的次优控制理论及在海洋结构物控制中的应用(Y2000G02)

省自然科学基金 $ b9 |0 M7 E" k7 Q7 A C" ?% f

1 + {: k% u& s6 W8 ?& y9 n5 l: P5 O

2001.1—2003.12 . W; e' [7 e: X' l G2 n) p3 Z

户用智能热量表及网络化集中管理系统研制（03-3-gx-32）

市科技计划项目

1 + K; P6 d+ j( @" m

2003.7—2004.12 . m m5 d! K7 G; x; I

海洋结构物的最优减振控制研究(05-1-JC-94) , c x6 Q Q! ^+ d, y

市自然科学基金

1 . R, p$ O& f. _' D6 i3 ]

2005.1—2006.12

非线性系统最优控制的逐次逼近方法及其应用(60574023) ) R5 \4 i3 j' z/ Z/ i3 G+ n0 N4 H

国家自然科学基金

1 ; N3 @. p- b" \! M5 Z

2006.1—2008.12 3 g5 p( H) }4 X2 D- t- m4 M0 n

受扰非线性系统最优控制及在海洋工程中的应用(Z2005G01)

省自然科学基金

1 # H* Q1 g. f; m. L: {2 A

2006.1—2008.12 ; `4 T5 h' t; n, i `/ {

智能交通关键技术攻关及示范(03-1-GZH-7)

市科技计划项目 / ^, n, C( l# q9 V- |

1

2005.7—2007.9 ) _) }- b1 g4 K% ?

现代汽车悬挂系统的建模与最优减振控制研究

中科院自开放课题

1 + K1 [* q# B R1 \3 A, y

2006.10—2008.10 6 e' ?+ ]1 N; m& g, d# ^

强化三创能力培养的互动式研讨学习模式研究 / ~% B" g9 G0 h7 E0 V/ k2 ~* q

省研究生创新计划

1

2007.1—2008.12 & ^# S) g- |" ], j& `

备注 , p! g X, l; `# Q/ W: Z