[博导风采]唐功友教授

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姓名

唐功友

性别

男

出生年月

1953.2

政治 面貌

九三社员

最后学历 ( w+ a5 ?* Z0 O8 R; p+ v8 i 学位

研究生/博士

工作单位

中国海洋大学

职称 " L- \# x! e1 k9 ?6 i职务

教授 7 a5 D3 ~) y+ b0 h- C4 j' E/ Q

学习经历及学位

时 间

单 6 m: U) z4 k- }- O! j3 l6 T位

学位或访问进修

1960.9-1966.7

青岛宝山路小学

小学生

1966.9-1969.7

青岛第十中学

初中生

1978.2-1982.1

青岛化工学院

本科生，学士

1982.2-1984.7

华南理工大学

研究生进修

1988.8-1991.7

华南理工大学

博士研究生，博士

工作经历任职及荣誉称号 % U" k8 i& \1 v. ]. ^' A

时 间

单位及任职

荣誉称号

1975.5-1976.12

烟台莱西县院里公社史格庄村，下乡知青

1976.12-1978.2

山东省外贸化工进出口公司，工人

山东省外贸局技术革新标兵

1982.1-1988.8

青岛化工学院，教师

1991.7-

中国海洋大学，教师，副院长，系主任

2005.9-2005.11

澳大利亚Central Queensland 大学，客座教授

社会及学术兼职 . S _9 r/ a, q, W2 V% k, L

兼职单位或团体名称

担任职务

山东省自动化学会

常务理事

青岛市计算机学会

副理事长

承担教学课程及教学成果

课程名称

课程性质（本、硕、博）

教学成果（获奖或论文等）

计算机控制

本

矩阵分析

硕

线性系统理论

硕

获2005年度山东省优秀硕士学位论文指导奖，获2005年度山东省首届研究生科技创新二等奖指导奖

非线性系统

博

获2006年度山东省优秀博士学位论文指导奖 & o2 Y( G+ S3 ?% y+ |# T2 M

矩阵理论

博

主要研究方向

研究方向

隶属二级学科

计算机控制与仿真技术

计算机应用技术

0 O' `/ K( I, C9 i5 L3 q3 y代表性学术成果

成果名称

成果出处或期刊名称

时间或期次

动态系统的时滞相关分析与控制理论及其应用

教育部自然科学二等奖（第1位）

2006年度

时滞系统最优控制方法研究与应用

山东教育厅自然科学一等奖（第1位）

2006年度

滞后大系统的稳定、镇定与控制

国家教委科技进步一等奖（第2位）

1995年度

大型动力系统的理论与应用

教育部科技进步二等奖（第2位）

1998年度

随机大系统的稳定性与控制 5 l6 N* P- T* a, d4 a

国家教委科技进步二等奖（第5位）

1993年度

离散系统的李雅普诺夫函数、比较原理及应用.

国家教委科技进步二等奖（第3位）

1987年度

Optimal tracking control for large-scale interconnected systems with time-delays

Computers and Mathematics with Applications（第1位）

2007, 53(1): " Q) b* J5 ?, d R' h# @

Optimal sliding mode control for linear time-delay systems with sinusoidal disturbance

Journal of Sound and Vibration（第1位） $ m3 ]! r0 R1 n* b+ |% W- n! i8 J P3 I

2007, 304(1-2)

Optimal Sinusoidal Disturbances Damping for Singularly Perturbed Systems with Time-delay 2 j1 L! p/ z9 p: c9 v* c! e

Journal of Sound and Vibration（第1位） 4 i- h- e* }, s$ {, n

2007, 300(1-2) 2 k3 q5 J" W4 c; j" R9 L0 v8 H

Optimal control for nonlinear time-delay systems with persistent disturbances

Journal of Optimization Theory and Applications（第1位）

2007, 132(2) ) G6 I6 u% Q4 j6 A j4 f0 r

Optimal tracking control with zero steady-state error for time-delay systems with sinusoidal disturbances 7 [% D B0 Y# ^) Y9 F3 H

Journal of Sound and Vibration（第1位）

2007, 299(3) . C3 c5 r- ?' x- [1 R& h z1 z

Optimal output tracking control for nonlinear systems via successive approximation approach

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位） + a+ b3 k7 B7 D; i: [1 H; K

2007, 66(6)

Approximation design of optimal controllers for nonlinear systems with sinusoidal disturbances

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位） ' x# m# F! k6 w5 R: A

2007, 66(2) 8 ~5 d4 v1 i" B* h! R

Approximate optimal output tracking control for a class of linear discrete-time systems with time-delay : V4 _4 A, V* H$ h1 g" \

Dynamics of Continuous, Discrete & Impulsive Systems Series B: Applications & Algorithms（第1位）

2007, 14 % t+ o# v1 W+ {

Approximate design of optimal tracking controller for time-delay systems

Chinese Science Bulletin（第1位）

2006, 51(17)

Optimal rejection with zero steady-state error to sinusoidal disturbances for time-delay systems 7 e) ]4 ^& |3 Z) H3 H, ^. U" B: U

Asian Journal of Control（第1位）

2006, 8(2)

Optimal tracking control for discrete time-delay systems with persistent disturbances

Asian Journal of Control（第1位）

2006, 8(2)

Optimal output tracking control for bilinear systems ) \% a) r, A# p- [+ P' J N( N# L& N

Transactions of the Institute of Measurement and Control（第1位） 3 E& j* z! j/ W" o5 x) i

2006, 28(4) ! q0 j7 P L, d

Delay-dependent nonfragile guaranteed cost control for nonlinear time-delay systems

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位） % i0 v+ Z3 b7 }2 ^, {$ y8 Z

2006, 64(9) $ p- f3 E2 V6 K" l% C* }7 S

Suboptimal control for nonlinear systems: a successive approximation approach

Systems and Control Letters,（第1位）

2005, 54(5)

Successive-approximation approach of optimal control for bilinear discrete-time systems

IEE Proceedings of Control Theory & Applications（第1位）

2005, 152(6)

Successive approximation approach of optimal control for nonlinear discrete-time systems

International Journal of Systems Science（第1位） & k& b; n( y) X8 }% _; o

2005,36(3) + X6 I: e" Q4 ^; l

Sensitivity approach to optimal control for affine nonlinear discrete-time systems : k7 X8 u* ~1 ~. {: `

Asian Journal of Control（第1位）

2005, 7(4)

近五年承担科研课题

课题名称

课题来源

本人位次

时间

时滞大系统的次优控制理论及在海洋结构物控制中的应用(60074001)

国家自然科学基金

1

2001.1—2003.12

大洋成矿环境FIA传感器与长期定点观测技术(2001AA612022) 子课题“探测信号采集与处理” 4 }7 i. T% T( ^5 X9 g# }

863项目

1

2001.1—2005.12

时滞系统的次优控制理论及在海洋结构物控制中的应用(Y2000G02) * j% O. `$ [; Q

省自然科学基金 4 ~0 @* k, V( Q: v/ \

1

2001.1—2003.12 ! Q; [2 Z, b1 B

户用智能热量表及网络化集中管理系统研制（03-3-gx-32） " S# F5 A- |3 B' @ `# K& J5 B5 Y

市科技计划项目 2 i3 M O1 {* L4 @( _; k. r

1

2003.7—2004.12

海洋结构物的最优减振控制研究(05-1-JC-94)

市自然科学基金 - p5 v) U E5 k" ?5 X

1 * _! r4 ?# r$ U' j( q1 q

2005.1—2006.12

非线性系统最优控制的逐次逼近方法及其应用(60574023) " Y- s5 B. x( Y6 W) Q& L

国家自然科学基金 + L& J6 r" j6 I$ N' s' [4 k* w

1 3 m7 }) r* d2 [% S

2006.1—2008.12 ! W. v# v d- B0 s5 W

受扰非线性系统最优控制及在海洋工程中的应用(Z2005G01)

省自然科学基金 $ `9 [( [ e i M$ W' `+ P. o

1 9 y; [- ^- [& f. B% v! S/ S

2006.1—2008.12

$ x/ J" s7 x2 t智能交通关键技术攻关及示范(03-1-GZH-7) " |! z" z/ C! R; d0 U7 ~3 ]' _

市科技计划项目 U( u6 c% F$ ?8 j0 f, O& v

1 ! D# M7 v" ]9 s+ [

2005.7—2007.9 ) u8 X( u; M2 [! Z

现代汽车悬挂系统的建模与最优减振控制研究

中科院自开放课题

1

2006.10—2008.10

强化三创能力培养的互动式研讨学习模式研究 + O4 ~- T! V# f G; z

省研究生创新计划 + b. `, e& R8 p

1 0 m4 t! ]& p6 }( T' j$ o

2007.1—2008.12

备注