[博导风采]唐功友教授

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姓名

唐功友

性别

男

出生年月

1953.2

政治 面貌

九三社员

最后学历 ! ~2 V: X6 @8 `1 b3 Y9 X! a 学位

研究生/博士

工作单位

中国海洋大学

职称 % T- H7 w- l7 Q0 t. Y/ V( @% P3 Q# j + L$ i3 A; s' G }9 r职务

教授 9 s2 Z6 g. ^3 i$ S, P' H3 j

学习经历及学位

时 5 |$ q( ~/ a1 T9 C/ g7 u间

单 . B) V. b2 A# J2 `/ ?* s! X位

学位或访问进修

1960.9-1966.7

青岛宝山路小学

小学生

1966.9-1969.7

青岛第十中学

初中生

1978.2-1982.1

青岛化工学院

本科生，学士

1982.2-1984.7

华南理工大学

研究生进修

1988.8-1991.7

华南理工大学

博士研究生，博士

工作经历任职及荣誉称号 + ^/ l: }+ \$ a4 [6 R7 d0 U' H, b

时 1 h) e+ a; z' |: n4 B间

单位及任职

荣誉称号

1975.5-1976.12

烟台莱西县院里公社史格庄村，下乡知青

1976.12-1978.2

山东省外贸化工进出口公司，工人

山东省外贸局技术革新标兵

1982.1-1988.8

青岛化工学院，教师

1991.7-

中国海洋大学，教师，副院长，系主任

2005.9-2005.11

澳大利亚Central Queensland 大学，客座教授

社会及学术兼职

兼职单位或团体名称

担任职务

山东省自动化学会

常务理事

青岛市计算机学会

副理事长

承担教学课程及教学成果

课程名称

课程性质（本、硕、博）

教学成果（获奖或论文等）

计算机控制

本

矩阵分析

硕

线性系统理论

硕

获2005年度山东省优秀硕士学位论文指导奖，获2005年度山东省首届研究生科技创新二等奖指导奖

非线性系统

博

获2006年度山东省优秀博士学位论文指导奖 # y4 _+ ^7 ^, y7 Q8 U4 N8 x: r# g2 P

矩阵理论

博

主要研究方向 : t$ t- E/ C9 t

研究方向

隶属二级学科

计算机控制与仿真技术

计算机应用技术

代表性学术成果

成果名称

成果出处或期刊名称

时间或期次

动态系统的时滞相关分析与控制理论及其应用

教育部自然科学二等奖（第1位）

2006年度

时滞系统最优控制方法研究与应用 : |, z7 h2 d: J1 L5 d/ u* v+ q3 d

山东教育厅自然科学一等奖（第1位）

2006年度

滞后大系统的稳定、镇定与控制 0 N6 n& S$ G% O

国家教委科技进步一等奖（第2位）

1995年度

大型动力系统的理论与应用 + G! y5 q: @4 h* N8 B, `: |% Y7 b

教育部科技进步二等奖（第2位）

1998年度

随机大系统的稳定性与控制

国家教委科技进步二等奖（第5位）

1993年度

离散系统的李雅普诺夫函数、比较原理及应用.

国家教委科技进步二等奖（第3位）

1987年度

Optimal tracking control for large-scale interconnected systems with time-delays 8 O% @: Z# M& }6 T2 Q: Y

Computers and Mathematics with Applications（第1位） ' ?3 x( m; x( D3 y2 p L% l

2007, 53(1):

Optimal sliding mode control for linear time-delay systems with sinusoidal disturbance % M7 y1 r; G& T" v

Journal of Sound and Vibration（第1位） 5 `; O: a0 T: R9 r

2007, 304(1-2) $ O4 m( I( q* I, @% d

Optimal Sinusoidal Disturbances Damping for Singularly Perturbed Systems with Time-delay ( V6 A% I" @/ w

Journal of Sound and Vibration（第1位）

2007, 300(1-2)

Optimal control for nonlinear time-delay systems with persistent disturbances

Journal of Optimization Theory and Applications（第1位）

2007, 132(2) / B% X$ t5 D7 z" v4 h, A5 [

Optimal tracking control with zero steady-state error for time-delay systems with sinusoidal disturbances

Journal of Sound and Vibration（第1位）

2007, 299(3) * \2 ^# j# |1 b$ o

Optimal output tracking control for nonlinear systems via successive approximation approach

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位） 9 u5 {' }$ k! h% J5 E8 T

2007, 66(6) % d* E& D- P/ Z& C

Approximation design of optimal controllers for nonlinear systems with sinusoidal disturbances 5 q$ b3 v7 y5 I( e

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位） 2 i+ ^% G8 ?! [/ C3 ]5 `! k* S& ~

2007, 66(2) ; `1 {$ @( L6 G$ @! u! P& Y) d# k

Approximate optimal output tracking control for a class of linear discrete-time systems with time-delay

Dynamics of Continuous, Discrete & Impulsive Systems Series B: Applications & Algorithms（第1位）

2007, 14 " v! B6 K6 U8 Q! j

Approximate design of optimal tracking controller for time-delay systems ( t! a% d$ P! W& W) d

Chinese Science Bulletin（第1位） + ] \4 C3 ~: o# p

2006, 51(17) 3 N, Y+ F( y& R) g E0 ^# {

Optimal rejection with zero steady-state error to sinusoidal disturbances for time-delay systems 4 l m) u% x; L& Z

Asian Journal of Control（第1位）

2006, 8(2) 6 t& |6 }- I9 u

Optimal tracking control for discrete time-delay systems with persistent disturbances 0 j% m, c+ \9 T( } r

Asian Journal of Control（第1位）

2006, 8(2) ; `8 i5 n2 P4 h8 R; r' x, s

Optimal output tracking control for bilinear systems " _& L `7 ~9 n% n+ E5 }! g

Transactions of the Institute of Measurement and Control（第1位）

2006, 28(4)

Delay-dependent nonfragile guaranteed cost control for nonlinear time-delay systems

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位） 6 o$ i) |7 J! u Q. a' D& w# m" w

2006, 64(9) " K/ u" V o0 c* m

Suboptimal control for nonlinear systems: a successive approximation approach 2 {/ u; x; r( {- i, u

Systems and Control Letters,（第1位） - y3 y3 U( T/ G& k( N6 S

2005, 54(5) 6 F: @7 X+ \" _" K( _2 _

Successive-approximation approach of optimal control for bilinear discrete-time systems

IEE Proceedings of Control Theory & Applications（第1位）

2005, 152(6) 5 p, O7 q5 G# R2 B

Successive approximation approach of optimal control for nonlinear discrete-time systems : w' K" X N9 R; ^9 I( r! q

International Journal of Systems Science（第1位） # C6 G, R1 ?# D: }

2005,36(3)

Sensitivity approach to optimal control for affine nonlinear discrete-time systems 0 F! N; o' m* ]2 a

Asian Journal of Control（第1位） % E- f5 Y1 e. n, B. u7 O

2005, 7(4) + \, L I2 K3 f3 q

近五年承担科研课题 ) \1 L7 w% c5 }

课题名称

课题来源

本人位次

时间

时滞大系统的次优控制理论及在海洋结构物控制中的应用(60074001) - Z1 w2 V# F0 Y' z9 D

国家自然科学基金 ; v6 ]- n: W( J

1 , o4 x: E5 _4 W* ]- q- v

2001.1—2003.12 2 q6 d# ^; W, z: m# E8 a. u, m

大洋成矿环境FIA传感器与长期定点观测技术(2001AA612022) 子课题“探测信号采集与处理” - p; {- o' {$ Z4 v" J+ t

863项目 + Q3 J7 U( A6 [; x

1 % X9 r+ b# b! F$ O& o' s

2001.1—2005.12

时滞系统的次优控制理论及在海洋结构物控制中的应用(Y2000G02)

省自然科学基金

1

2001.1—2003.12 , S% [' [5 l% C; S

户用智能热量表及网络化集中管理系统研制（03-3-gx-32） 3 `6 Y9 ?3 e2 i5 z

市科技计划项目 # E; \/ I3 J" @

1 8 z, h5 F1 r; P F: d

2003.7—2004.12

海洋结构物的最优减振控制研究(05-1-JC-94)

市自然科学基金 9 P3 k; [5 R+ h

1

2005.1—2006.12 1 h8 Y: x1 v5 {( @

非线性系统最优控制的逐次逼近方法及其应用(60574023)

国家自然科学基金

1 1 F2 `! O! i+ q6 f* s: M

2006.1—2008.12 0 O4 ~9 j* h0 d! z0 d# Q/ W4 @

受扰非线性系统最优控制及在海洋工程中的应用(Z2005G01)

省自然科学基金

1 7 T8 b' P0 [8 h2 ?4 O2 e0 b

2006.1—2008.12 3 R: ~4 o% e( q0 { z2 d7 a

智能交通关键技术攻关及示范(03-1-GZH-7)

市科技计划项目

1

2005.7—2007.9 8 S- Q8 v: T6 k K

现代汽车悬挂系统的建模与最优减振控制研究

中科院自开放课题

1 4 ]3 R1 ?0 F6 `* V; \! p. w+ S: |

2006.10—2008.10

强化三创能力培养的互动式研讨学习模式研究

省研究生创新计划 + T8 f3 G5 W7 X4 {" X8 C) t

1

2007.1—2008.12

备注