[博导风采]唐功友教授

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姓名

唐功友

性别

男

出生年月

1953.2

政治 面貌

九三社员

最后学历 学位

研究生/博士

工作单位 . ]2 C& ~5 ~0 N F( p! L

中国海洋大学

职称 # [1 L! q$ q/ U. y8 Z $ Y1 O. n3 g4 |/ `6 s4 E! _) ]. r8 v职务 # W7 y: a, k+ f/ t* u

教授 9 `2 Y+ @5 D4 f+ i& l) V

学习经历及学位 ( d" C7 U( f5 z8 w+ U$ {8 z8 X) p: A

时 0 n/ S3 X K: ]' B; n间

单 $ P! X) _: Y& d9 J* @( i位

学位或访问进修

1960.9-1966.7

青岛宝山路小学

小学生

1966.9-1969.7

青岛第十中学

初中生

1978.2-1982.1

青岛化工学院

本科生，学士

1982.2-1984.7

华南理工大学

研究生进修

1988.8-1991.7

华南理工大学

博士研究生，博士

工作经历任职及荣誉称号 4 D( ?; i$ Q& ~( c5 K+ ^

时 2 H3 ?1 [/ ]2 I* L间

单位及任职

荣誉称号

1975.5-1976.12

烟台莱西县院里公社史格庄村，下乡知青

1976.12-1978.2

山东省外贸化工进出口公司，工人

山东省外贸局技术革新标兵

1982.1-1988.8

青岛化工学院，教师

1991.7-

中国海洋大学，教师，副院长，系主任

2005.9-2005.11

澳大利亚Central Queensland 大学，客座教授

社会及学术兼职 5 j/ `. x* q( k+ b/ ?* l/ e7 ?

兼职单位或团体名称

担任职务

山东省自动化学会

常务理事

青岛市计算机学会

副理事长

承担教学课程及教学成果 9 E+ K3 T2 U# E6 g" {# V9 Z I

课程名称

课程性质（本、硕、博）

教学成果（获奖或论文等）

计算机控制

本

矩阵分析

硕

线性系统理论

硕

获2005年度山东省优秀硕士学位论文指导奖，获2005年度山东省首届研究生科技创新二等奖指导奖

非线性系统

博

获2006年度山东省优秀博士学位论文指导奖

矩阵理论

博

主要研究方向

研究方向

隶属二级学科

计算机控制与仿真技术

计算机应用技术

代表性学术成果

成果名称

成果出处或期刊名称

时间或期次

动态系统的时滞相关分析与控制理论及其应用

教育部自然科学二等奖（第1位）

2006年度

时滞系统最优控制方法研究与应用 8 f$ A# H B7 b3 b# T& s

山东教育厅自然科学一等奖（第1位）

2006年度

滞后大系统的稳定、镇定与控制 - Y4 v. b8 r6 s7 p: n* m q( h

国家教委科技进步一等奖（第2位）

1995年度

大型动力系统的理论与应用 ' M" D* O" ~6 y7 K0 \; N

教育部科技进步二等奖（第2位）

1998年度

随机大系统的稳定性与控制 & y) G' i1 O2 b/ `: F, @4 k) X

国家教委科技进步二等奖（第5位）

1993年度

离散系统的李雅普诺夫函数、比较原理及应用.

国家教委科技进步二等奖（第3位）

1987年度

Optimal tracking control for large-scale interconnected systems with time-delays

Computers and Mathematics with Applications（第1位） 3 O5 Z6 _5 W. A$ P$ b, c

2007, 53(1):

Optimal sliding mode control for linear time-delay systems with sinusoidal disturbance 8 O9 N0 d( K( ^& m

Journal of Sound and Vibration（第1位）

2007, 304(1-2) ( p3 t. _3 B- a4 q& f4 t" @

Optimal Sinusoidal Disturbances Damping for Singularly Perturbed Systems with Time-delay

Journal of Sound and Vibration（第1位） $ g; ^+ q0 l+ ^8 @5 F; K3 y

2007, 300(1-2)

Optimal control for nonlinear time-delay systems with persistent disturbances , Y- W# r* F2 b0 ~; u, V$ U

Journal of Optimization Theory and Applications（第1位）

2007, 132(2) ' V! u1 i ~1 k# F0 E _# q

Optimal tracking control with zero steady-state error for time-delay systems with sinusoidal disturbances / L8 s, c% y* o) C2 h& U+ L% F

Journal of Sound and Vibration（第1位）

2007, 299(3)

Optimal output tracking control for nonlinear systems via successive approximation approach

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位） 2 U; B/ X8 g j) i! e: [# l6 B

2007, 66(6) , l9 e2 q+ J y: F, s0 d

Approximation design of optimal controllers for nonlinear systems with sinusoidal disturbances

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位）

2007, 66(2)

Approximate optimal output tracking control for a class of linear discrete-time systems with time-delay

Dynamics of Continuous, Discrete & Impulsive Systems Series B: Applications & Algorithms（第1位） , R, `8 Q7 Z9 [, H6 m& @" i" C

2007, 14

Approximate design of optimal tracking controller for time-delay systems

Chinese Science Bulletin（第1位） 3 K4 R) d" `8 {( G

2006, 51(17) $ V' }% y; {! f

Optimal rejection with zero steady-state error to sinusoidal disturbances for time-delay systems $ X& V! {- x8 Q; ?( \

Asian Journal of Control（第1位） / N% C' V# ^, q" o

2006, 8(2) 6 \! U) r9 i9 J+ R3 s3 B

Optimal tracking control for discrete time-delay systems with persistent disturbances - o" S7 X# x1 x# Y6 e

Asian Journal of Control（第1位） * s" p$ O) D0 b4 p* I( p

2006, 8(2)

Optimal output tracking control for bilinear systems 6 g/ y+ y$ L7 f% m

Transactions of the Institute of Measurement and Control（第1位） " w8 u: a8 K4 d

2006, 28(4) 5 U( l8 J/ U8 o* `. P5 P4 @, z

Delay-dependent nonfragile guaranteed cost control for nonlinear time-delay systems * L4 j/ f5 H+ x8 w

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位）

2006, 64(9)

Suboptimal control for nonlinear systems: a successive approximation approach ( \/ M* w' O% \' c

Systems and Control Letters,（第1位）

2005, 54(5)

Successive-approximation approach of optimal control for bilinear discrete-time systems

IEE Proceedings of Control Theory & Applications（第1位） : |( Z7 ] t8 q4 `! F! m

2005, 152(6) M4 N# m# @6 t$ X- j$ @+ O

Successive approximation approach of optimal control for nonlinear discrete-time systems

International Journal of Systems Science（第1位）

2005,36(3) 8 K: J( a6 J) T) O6 q: [

Sensitivity approach to optimal control for affine nonlinear discrete-time systems

Asian Journal of Control（第1位） ( Q' f7 i4 ^" Z; v$ ]6 C

2005, 7(4) . Y3 l4 N4 Y$ B, `0 K

近五年承担科研课题

课题名称

课题来源

本人位次

时间

时滞大系统的次优控制理论及在海洋结构物控制中的应用(60074001) }. x3 e6 h/ f8 `' W) L

国家自然科学基金

1 % O2 Y, G4 @0 e ^. h0 V3 m4 s

2001.1—2003.12 1 D4 ~+ P0 u6 e0 x

大洋成矿环境FIA传感器与长期定点观测技术(2001AA612022) 子课题“探测信号采集与处理”

863项目 8 p6 y9 X1 z; B& I- P5 ^

1 " f% C0 Y' I4 t: W" N8 c

2001.1—2005.12

时滞系统的次优控制理论及在海洋结构物控制中的应用(Y2000G02) }! U: U$ Q; m# k* k/ h

省自然科学基金

1

2001.1—2003.12 . H1 s# s& j% b

户用智能热量表及网络化集中管理系统研制（03-3-gx-32） c, J7 k- z$ ~' h" A2 D3 Q

市科技计划项目

1

2003.7—2004.12

海洋结构物的最优减振控制研究(05-1-JC-94)

市自然科学基金

1

2005.1—2006.12 6 m9 K, P! s; ?4 o2 Z# F$ E

非线性系统最优控制的逐次逼近方法及其应用(60574023)

国家自然科学基金 : n9 l# `3 g3 T; U

1 & }) U2 Z% A8 {* k3 ?

2006.1—2008.12 % F* n$ A9 W4 x" ]- B

受扰非线性系统最优控制及在海洋工程中的应用(Z2005G01)

省自然科学基金 1 K$ z, ~( y9 U8 }' _8 t8 C/ S

1

2006.1—2008.12 # ]3 R8 ^) B9 Q9 b; g

8 {- t3 L) j% e. G, U智能交通关键技术攻关及示范(03-1-GZH-7)

市科技计划项目 / q6 T* {7 z, O& R

1 + K3 w4 L7 {+ r# c& q

2005.7—2007.9

现代汽车悬挂系统的建模与最优减振控制研究

中科院自开放课题

1

2006.10—2008.10

强化三创能力培养的互动式研讨学习模式研究

省研究生创新计划

1 6 O: t' n. D ]" [ Z

2007.1—2008.12 # Z% p3 |4 D, z% S2 M

备注