[博导风采]唐功友教授

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姓名

唐功友

性别

男

出生年月

1953.2

政治 面貌

九三社员

最后学历 学位

研究生/博士

工作单位

中国海洋大学

职称 & {$ H" e$ {& a" a& n职务 * J8 N* o7 D+ U% R* k7 L

教授 7 q5 a0 ]9 [. i

学习经历及学位

时 间

单 " y$ h: y9 a8 l* w4 Z8 \/ L位

学位或访问进修

1960.9-1966.7

青岛宝山路小学

小学生

1966.9-1969.7

青岛第十中学

初中生

1978.2-1982.1

青岛化工学院

本科生，学士

1982.2-1984.7

华南理工大学

研究生进修

1988.8-1991.7

华南理工大学

博士研究生，博士

工作经历任职及荣誉称号

时 * h. v7 w* c$ x! S" D间

单位及任职

荣誉称号

1975.5-1976.12

烟台莱西县院里公社史格庄村，下乡知青

1976.12-1978.2

山东省外贸化工进出口公司，工人

山东省外贸局技术革新标兵

1982.1-1988.8

青岛化工学院，教师

1991.7-

中国海洋大学，教师，副院长，系主任

2005.9-2005.11

澳大利亚Central Queensland 大学，客座教授

社会及学术兼职 ) ? G0 V1 k# x9 a0 C$ y

兼职单位或团体名称

担任职务

山东省自动化学会

常务理事

青岛市计算机学会

副理事长

承担教学课程及教学成果

课程名称

课程性质（本、硕、博）

教学成果（获奖或论文等）

计算机控制

本

矩阵分析

硕

线性系统理论

硕

获2005年度山东省优秀硕士学位论文指导奖，获2005年度山东省首届研究生科技创新二等奖指导奖

非线性系统

博

获2006年度山东省优秀博士学位论文指导奖

矩阵理论

博

主要研究方向 & d* r. A0 Y; k# J

研究方向

隶属二级学科

计算机控制与仿真技术

计算机应用技术

' L/ I" z* V- F4 | ^" c4 b1 @代表性学术成果 : o& V8 {' T, Z' A: W' c

成果名称

成果出处或期刊名称

时间或期次

动态系统的时滞相关分析与控制理论及其应用

教育部自然科学二等奖（第1位）

2006年度

时滞系统最优控制方法研究与应用 ; Z* C5 s3 v1 u3 ^4 M

山东教育厅自然科学一等奖（第1位）

2006年度

滞后大系统的稳定、镇定与控制

国家教委科技进步一等奖（第2位）

1995年度

大型动力系统的理论与应用

教育部科技进步二等奖（第2位）

1998年度

随机大系统的稳定性与控制 , e' t6 x+ O% E& r# T$ W, q

国家教委科技进步二等奖（第5位）

1993年度

离散系统的李雅普诺夫函数、比较原理及应用.

国家教委科技进步二等奖（第3位）

1987年度

Optimal tracking control for large-scale interconnected systems with time-delays

Computers and Mathematics with Applications（第1位）

2007, 53(1):

Optimal sliding mode control for linear time-delay systems with sinusoidal disturbance * h( w3 I$ b `6 n( O/ ?4 N

Journal of Sound and Vibration（第1位） + \/ M( K3 K4 \

2007, 304(1-2)

Optimal Sinusoidal Disturbances Damping for Singularly Perturbed Systems with Time-delay 7 }8 m4 L; z6 O( p( i

Journal of Sound and Vibration（第1位） ; ]6 A. U* V+ O) \- I

2007, 300(1-2) + L' e5 j# l. r2 M e9 T

Optimal control for nonlinear time-delay systems with persistent disturbances

Journal of Optimization Theory and Applications（第1位） # `3 I; l3 P6 y% x( b% ~6 \7 Z

2007, 132(2)

Optimal tracking control with zero steady-state error for time-delay systems with sinusoidal disturbances . K2 [0 ^5 I- j4 T% h

Journal of Sound and Vibration（第1位） * `5 {0 F" {' Z1 Z3 D2 W3 m

2007, 299(3) . c0 h' F! G4 t4 ~/ S9 l& ?8 y

Optimal output tracking control for nonlinear systems via successive approximation approach / g/ q1 d$ V) g0 s& ^

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位） 9 v. O7 F' q' F6 z8 R

2007, 66(6)

Approximation design of optimal controllers for nonlinear systems with sinusoidal disturbances 9 q- g4 q1 B' O i6 \1 b0 ^" j

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位）

2007, 66(2) 6 c1 r7 I) i% v, y9 h7 u5 h# \. X

Approximate optimal output tracking control for a class of linear discrete-time systems with time-delay & I9 @% J2 p2 b

Dynamics of Continuous, Discrete & Impulsive Systems Series B: Applications & Algorithms（第1位）

2007, 14

Approximate design of optimal tracking controller for time-delay systems

Chinese Science Bulletin（第1位） ! N6 G. } |/ s0 e7 V$ n0 G

2006, 51(17) : n6 u+ S/ d- a# H+ y+ l* ?& F D

Optimal rejection with zero steady-state error to sinusoidal disturbances for time-delay systems & R) g, Q2 ~' w8 Y/ c

Asian Journal of Control（第1位） ' s) x# V0 v' K7 m

2006, 8(2) 0 \2 e9 b. L( }. }

Optimal tracking control for discrete time-delay systems with persistent disturbances

Asian Journal of Control（第1位）

2006, 8(2)

Optimal output tracking control for bilinear systems

Transactions of the Institute of Measurement and Control（第1位） # Q9 O% L+ F( d

2006, 28(4) 2 U, R9 X: Z, V9 }$ w" l

Delay-dependent nonfragile guaranteed cost control for nonlinear time-delay systems + ]1 U' j/ U5 V# }/ g8 w& y# ~$ p- C6 m

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位）

2006, 64(9)

Suboptimal control for nonlinear systems: a successive approximation approach 2 L3 @* z0 s" |3 @6 ~3 M9 A

Systems and Control Letters,（第1位） 5 J) [- r3 G$ O" ~: t' G( e

2005, 54(5) 7 h2 a1 P0 E7 m. P3 ]2 W1 D) A

Successive-approximation approach of optimal control for bilinear discrete-time systems

IEE Proceedings of Control Theory & Applications（第1位） : w9 b4 O1 u, |

2005, 152(6) 4 N; W% y0 [; |) Z

Successive approximation approach of optimal control for nonlinear discrete-time systems

International Journal of Systems Science（第1位）

2005,36(3)

Sensitivity approach to optimal control for affine nonlinear discrete-time systems

Asian Journal of Control（第1位） ; ?% h/ t2 J1 n) e3 e z

2005, 7(4) 4 O+ U* q$ ?7 C

近五年承担科研课题

课题名称

课题来源

本人位次

时间

时滞大系统的次优控制理论及在海洋结构物控制中的应用(60074001)

国家自然科学基金 / d5 ~6 n4 V& S. k$ U4 G

1 9 o0 V) b0 O, v( E9 n p2 r4 t( H, f

2001.1—2003.12

大洋成矿环境FIA传感器与长期定点观测技术(2001AA612022) 子课题“探测信号采集与处理”

863项目 ' C, _" s1 V2 Y

1 - I1 G5 P! H# ]! G, s5 |! d" ?1 o

2001.1—2005.12

时滞系统的次优控制理论及在海洋结构物控制中的应用(Y2000G02)

省自然科学基金 # w& x) r& ?: Z/ Z% ]* c6 A

1

2001.1—2003.12 & K) o) W" B+ Q. d/ a6 F& @

户用智能热量表及网络化集中管理系统研制（03-3-gx-32）

市科技计划项目

1 % ` D9 J8 t2 `: N: o

2003.7—2004.12 2 ~3 h' ^5 l6 w0 \7 T

海洋结构物的最优减振控制研究(05-1-JC-94)

市自然科学基金 4 o* O" R& L/ Y; f$ t4 K# @8 ?1 [7 _

1

2005.1—2006.12

非线性系统最优控制的逐次逼近方法及其应用(60574023)

国家自然科学基金

1 . Q4 _) @* s+ ^

2006.1—2008.12 4 V, ~/ I( t4 H$ S# S' @

受扰非线性系统最优控制及在海洋工程中的应用(Z2005G01)

省自然科学基金 6 R, s! k6 M. j% S" i* C

1

2006.1—2008.12 1 T" z' }! V2 h: l G

智能交通关键技术攻关及示范(03-1-GZH-7) 1 V, u. |8 v$ i A

市科技计划项目 ' r# ]9 w- J: Y5 W2 h5 h) T

1 ) a: F9 a0 d9 |2 M$ a: }

2005.7—2007.9 : U% K/ J3 P1 x3 k4 Z$ ]2 |( b

现代汽车悬挂系统的建模与最优减振控制研究 8 H( P" ^: o: O- A

中科院自开放课题 5 ]) O& Z5 v9 w0 w$ N7 _

1

2006.10—2008.10 ; ]( _& d* r6 V$ |( i

强化三创能力培养的互动式研讨学习模式研究

省研究生创新计划

1

2007.1—2008.12 + \* i1 H! h7 b

备注 / I. m. j, r( ?3 K8 k: W