[博导风采]唐功友教授

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姓名

唐功友

性别

男

出生年月

1953.2

政治 面貌

九三社员

最后学历 . ^# a- K3 W# `# C 学位

研究生/博士

工作单位

中国海洋大学 . i. ? Q; A8 y1 Q5 e% j4 Y

职称 5 |- E. x7 I. l) M) e 职务

教授

学习经历及学位

时 # S' g3 i+ X5 R. z* n% L间

单 + D2 U# G. ^- N$ K- d" m' n位

学位或访问进修

1960.9-1966.7

青岛宝山路小学

小学生

1966.9-1969.7

青岛第十中学

初中生

1978.2-1982.1

青岛化工学院

本科生，学士

1982.2-1984.7

华南理工大学

研究生进修

1988.8-1991.7

华南理工大学

博士研究生，博士

工作经历任职及荣誉称号 I4 l" d- j; M5 [) H

时 间

单位及任职

荣誉称号

1975.5-1976.12

烟台莱西县院里公社史格庄村，下乡知青

1976.12-1978.2

山东省外贸化工进出口公司，工人

山东省外贸局技术革新标兵

1982.1-1988.8

青岛化工学院，教师

1991.7-

中国海洋大学，教师，副院长，系主任

2005.9-2005.11

澳大利亚Central Queensland 大学，客座教授

社会及学术兼职 1 C4 Y7 e. M3 D0 F9 e- V' h9 i

兼职单位或团体名称

担任职务

山东省自动化学会

常务理事

青岛市计算机学会

副理事长

承担教学课程及教学成果 / Q& Q. ?! O7 j6 X M! @

课程名称

课程性质（本、硕、博）

教学成果（获奖或论文等）

计算机控制

本

矩阵分析

硕

线性系统理论

硕

获2005年度山东省优秀硕士学位论文指导奖，获2005年度山东省首届研究生科技创新二等奖指导奖

非线性系统

博

获2006年度山东省优秀博士学位论文指导奖 9 N% x: g& F% J0 N- P% I/ g% [: u

矩阵理论

博

主要研究方向 7 a: U: v+ B7 [' t2 V

研究方向

隶属二级学科

计算机控制与仿真技术

计算机应用技术

代表性学术成果 ' r9 F% }8 n% }% B

成果名称

成果出处或期刊名称

时间或期次

动态系统的时滞相关分析与控制理论及其应用

教育部自然科学二等奖（第1位）

2006年度

时滞系统最优控制方法研究与应用

山东教育厅自然科学一等奖（第1位）

2006年度

滞后大系统的稳定、镇定与控制

国家教委科技进步一等奖（第2位）

1995年度

大型动力系统的理论与应用 5 Z$ V8 \0 X' ]. N2 U$ p: T

教育部科技进步二等奖（第2位）

1998年度

随机大系统的稳定性与控制 : ]& G; ~1 d+ I3 V5 P

国家教委科技进步二等奖（第5位）

1993年度

离散系统的李雅普诺夫函数、比较原理及应用.

国家教委科技进步二等奖（第3位）

1987年度

Optimal tracking control for large-scale interconnected systems with time-delays

Computers and Mathematics with Applications（第1位） * s2 g( ~; |( V7 K, J* ]1 j

2007, 53(1):

Optimal sliding mode control for linear time-delay systems with sinusoidal disturbance 9 y1 v: a+ Z7 a* }! G

Journal of Sound and Vibration（第1位）

2007, 304(1-2) ( \# |$ _, K4 U( c7 O

Optimal Sinusoidal Disturbances Damping for Singularly Perturbed Systems with Time-delay

Journal of Sound and Vibration（第1位）

2007, 300(1-2)

Optimal control for nonlinear time-delay systems with persistent disturbances

Journal of Optimization Theory and Applications（第1位） , }% i) ~6 T$ h

2007, 132(2) 7 Y# V# J* B- z- F: t- e! {

Optimal tracking control with zero steady-state error for time-delay systems with sinusoidal disturbances

Journal of Sound and Vibration（第1位） ' ^0 ?8 C. k3 z/ m

2007, 299(3)

Optimal output tracking control for nonlinear systems via successive approximation approach

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位） " E8 n6 m" G N

2007, 66(6)

Approximation design of optimal controllers for nonlinear systems with sinusoidal disturbances 4 U+ U' ~6 X& b, t: T

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位） * d! g# C4 J: G! z7 z

2007, 66(2) O/ l- |( O% m" U

Approximate optimal output tracking control for a class of linear discrete-time systems with time-delay % G* y+ W: }% b r4 K; h& d

Dynamics of Continuous, Discrete & Impulsive Systems Series B: Applications & Algorithms（第1位）

2007, 14 8 u0 K: ?8 B: j$ T

Approximate design of optimal tracking controller for time-delay systems * E, m6 o5 i- M ^3 S) E

Chinese Science Bulletin（第1位）

2006, 51(17) & i% ]" S. l7 R0 R! G$ v' i. K

Optimal rejection with zero steady-state error to sinusoidal disturbances for time-delay systems

Asian Journal of Control（第1位）

2006, 8(2) 4 ^( V* [4 S# p3 [

Optimal tracking control for discrete time-delay systems with persistent disturbances

Asian Journal of Control（第1位）

2006, 8(2) - C$ h8 p* D* I2 S% {/ n( u( d

Optimal output tracking control for bilinear systems

Transactions of the Institute of Measurement and Control（第1位）

2006, 28(4) , T' V" {. N/ j8 u3 f# u! j

Delay-dependent nonfragile guaranteed cost control for nonlinear time-delay systems ( N' l e' }) b2 f, p+ ^# T2 C! V+ C

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位） 4 I% t, T/ g! I. W

2006, 64(9)

Suboptimal control for nonlinear systems: a successive approximation approach

Systems and Control Letters,（第1位） $ x3 h+ \) W* Z# [

2005, 54(5) & U) I& A3 x0 P0 @/ D# K$ Z

Successive-approximation approach of optimal control for bilinear discrete-time systems : w! G; K8 Q; o

IEE Proceedings of Control Theory & Applications（第1位） 8 f+ E5 v5 G) O6 Q- O3 q

2005, 152(6)

Successive approximation approach of optimal control for nonlinear discrete-time systems ; p0 o' l: d& `4 U- Q: k7 ?- K# Q

International Journal of Systems Science（第1位）

2005,36(3) 8 o5 Z9 g o6 ?4 d! c" z

Sensitivity approach to optimal control for affine nonlinear discrete-time systems

Asian Journal of Control（第1位） ! J `+ G7 w. `

2005, 7(4) 9 W, q. K' p) U5 o; P1 o, G* f

近五年承担科研课题

课题名称

课题来源

本人位次

时间

时滞大系统的次优控制理论及在海洋结构物控制中的应用(60074001)

国家自然科学基金

1 2 S) ~# f8 w* p4 L3 H) E

2001.1—2003.12

大洋成矿环境FIA传感器与长期定点观测技术(2001AA612022) 子课题“探测信号采集与处理” 8 Y+ w, l j4 K$ M" D* W3 _

863项目

1

2001.1—2005.12 ) n/ o& D6 y* D0 b# D/ V" z( q. z

时滞系统的次优控制理论及在海洋结构物控制中的应用(Y2000G02)

省自然科学基金 6 m! {1 I( B8 m

1 , i1 x/ @1 n q& W' r! X! q+ B- L$ D5 C

2001.1—2003.12 # S: r- E ]4 y; a p2 ^

户用智能热量表及网络化集中管理系统研制（03-3-gx-32） ) `9 n* A: X5 _& i, ]& t4 G

市科技计划项目

1 6 Z! ^) ?+ u( o; |5 c

2003.7—2004.12

海洋结构物的最优减振控制研究(05-1-JC-94) , D" [* }1 k/ `# n$ Z/ a" @" I+ h1 {9 c& d

市自然科学基金 5 B4 G( f8 R' F7 [7 _1 d; z1 F4 [6 G

1

2005.1—2006.12

非线性系统最优控制的逐次逼近方法及其应用(60574023)

国家自然科学基金

1

2006.1—2008.12

受扰非线性系统最优控制及在海洋工程中的应用(Z2005G01) 2 B0 P7 V) R. }+ S- L) ]+ ?

省自然科学基金

1 6 T3 ~$ P9 F! t p. S t3 V! ?

2006.1—2008.12

) ^! t4 i' Z) F智能交通关键技术攻关及示范(03-1-GZH-7) ) W/ U5 l) f2 L7 R; q. M

市科技计划项目 ; t. h) a; K2 M0 R

1 ( z4 K5 C/ k) g- V. ^

2005.7—2007.9

现代汽车悬挂系统的建模与最优减振控制研究

中科院自开放课题

1 n" s! |1 b6 X6 M' R

2006.10—2008.10 1 M! E8 m) F1 f! I4 Y$ C( t

强化三创能力培养的互动式研讨学习模式研究

省研究生创新计划

1 1 @, s# r: _( N! F4 T. r3 Z2 S5 m

2007.1—2008.12

备注 6 a O1 ^8 e# b1 U7 n& q