[博导风采]唐功友教授

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姓名

唐功友

性别

男

出生年月

1953.2

政治 面貌

九三社员

最后学历 学位

研究生/博士

工作单位 : O" v# D2 X6 v( ?5 `9 E5 t4 e

中国海洋大学

职称 # f c, p% w8 W$ H% E 职务 & T1 A6 `) I) a. g$ v7 X7 R% m. @0 o

教授

学习经历及学位 1 X- Q+ K& P5 o' s! h8 V" u1 f% W8 ?

时 间

单 位

学位或访问进修

1960.9-1966.7

青岛宝山路小学

小学生

1966.9-1969.7

青岛第十中学

初中生

1978.2-1982.1

青岛化工学院

本科生，学士

1982.2-1984.7

华南理工大学

研究生进修

1988.8-1991.7

华南理工大学

博士研究生，博士

工作经历任职及荣誉称号 - I' `/ K* z8 m- U) E) C

时 " V5 Q+ `& a& e T8 k间

单位及任职

荣誉称号

1975.5-1976.12

烟台莱西县院里公社史格庄村，下乡知青

1976.12-1978.2

山东省外贸化工进出口公司，工人

山东省外贸局技术革新标兵

1982.1-1988.8

青岛化工学院，教师

1991.7-

中国海洋大学，教师，副院长，系主任

2005.9-2005.11

澳大利亚Central Queensland 大学，客座教授

社会及学术兼职

兼职单位或团体名称

担任职务

山东省自动化学会

常务理事

青岛市计算机学会

副理事长

承担教学课程及教学成果

课程名称

课程性质（本、硕、博）

教学成果（获奖或论文等）

计算机控制

本

矩阵分析

硕

线性系统理论

硕

获2005年度山东省优秀硕士学位论文指导奖，获2005年度山东省首届研究生科技创新二等奖指导奖

非线性系统

博

获2006年度山东省优秀博士学位论文指导奖 2 O7 V2 j2 \1 e3 y6 v2 c

矩阵理论

博

主要研究方向

研究方向

隶属二级学科

计算机控制与仿真技术

计算机应用技术

$ |7 l; l2 Y( v- w5 s9 N8 b9 g代表性学术成果 5 g& C* R& [- \

成果名称

成果出处或期刊名称

时间或期次

动态系统的时滞相关分析与控制理论及其应用

教育部自然科学二等奖（第1位）

2006年度

时滞系统最优控制方法研究与应用 . [% G. U+ h& L, L" @2 X) k

山东教育厅自然科学一等奖（第1位）

2006年度

滞后大系统的稳定、镇定与控制

国家教委科技进步一等奖（第2位）

1995年度

大型动力系统的理论与应用

教育部科技进步二等奖（第2位）

1998年度

随机大系统的稳定性与控制

国家教委科技进步二等奖（第5位）

1993年度

离散系统的李雅普诺夫函数、比较原理及应用.

国家教委科技进步二等奖（第3位）

1987年度

Optimal tracking control for large-scale interconnected systems with time-delays

Computers and Mathematics with Applications（第1位） ( I0 d. e' V( U2 v4 U/ z8 R

2007, 53(1):

Optimal sliding mode control for linear time-delay systems with sinusoidal disturbance

Journal of Sound and Vibration（第1位）

2007, 304(1-2)

Optimal Sinusoidal Disturbances Damping for Singularly Perturbed Systems with Time-delay % g7 s/ O+ q# L% ^% v6 y

Journal of Sound and Vibration（第1位） * R% H( l' ?1 @+ ]

2007, 300(1-2)

Optimal control for nonlinear time-delay systems with persistent disturbances

Journal of Optimization Theory and Applications（第1位） 7 }& ^3 f" B1 N

2007, 132(2) p g8 o% h7 s, B( ^# C# _% Q* t7 J

Optimal tracking control with zero steady-state error for time-delay systems with sinusoidal disturbances

Journal of Sound and Vibration（第1位）

2007, 299(3) , @1 e1 O4 {! ?' a: a6 s

Optimal output tracking control for nonlinear systems via successive approximation approach ' T3 k+ S0 X: e

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位） + y6 V n/ F% e& d* x

2007, 66(6)

Approximation design of optimal controllers for nonlinear systems with sinusoidal disturbances 1 D8 c% g: L7 E* L. J

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位）

2007, 66(2) " R1 ~6 Z6 F, V l' d3 D, d

Approximate optimal output tracking control for a class of linear discrete-time systems with time-delay

Dynamics of Continuous, Discrete & Impulsive Systems Series B: Applications & Algorithms（第1位） / ?2 u# C i \1 U1 ?7 c

2007, 14 2 I( F, s' Y3 C* e4 M& w$ c, X

Approximate design of optimal tracking controller for time-delay systems , w; k" |: @1 m0 m* F

Chinese Science Bulletin（第1位）

2006, 51(17) . w# O3 V4 t2 a7 a/ {

Optimal rejection with zero steady-state error to sinusoidal disturbances for time-delay systems . ~: h3 W; ~; ^. D H; ^

Asian Journal of Control（第1位） 2 v7 s' } P. g& U2 V1 f* X0 ^5 ]7 L

2006, 8(2)

Optimal tracking control for discrete time-delay systems with persistent disturbances / L' I% W- A" k; ?

Asian Journal of Control（第1位） 8 |+ f2 x/ i. \+ {9 L

2006, 8(2)

Optimal output tracking control for bilinear systems 3 h! ~; \* L# a# T+ b" |

Transactions of the Institute of Measurement and Control（第1位）

2006, 28(4)

Delay-dependent nonfragile guaranteed cost control for nonlinear time-delay systems }$ ]; h, D- N3 i9 E

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位）

2006, 64(9) " X( d8 b% d4 }( _& Q. A

Suboptimal control for nonlinear systems: a successive approximation approach

Systems and Control Letters,（第1位）

2005, 54(5) 4 e+ `! u' j5 a: @; M

Successive-approximation approach of optimal control for bilinear discrete-time systems

IEE Proceedings of Control Theory & Applications（第1位） * e. M7 l3 b3 m! R: |; C- I) u. q

2005, 152(6) : |2 o4 ^* K- e( I( T1 [" Y4 _* t# ~

Successive approximation approach of optimal control for nonlinear discrete-time systems 1 p% o7 s+ A1 U" p4 _# T

International Journal of Systems Science（第1位） 2 y$ g* {% {) @6 p$ Q/ @

2005,36(3)

Sensitivity approach to optimal control for affine nonlinear discrete-time systems $ i) I6 ~/ j9 t, o) h

Asian Journal of Control（第1位） 0 O; x1 ~+ d& T m- e, Q* q( R' O

2005, 7(4) 7 A s9 Z/ c8 `

近五年承担科研课题 1 i8 g6 p1 }- x) f& |( Q

课题名称

课题来源

本人位次

时间

时滞大系统的次优控制理论及在海洋结构物控制中的应用(60074001) ; r Y' A& K3 s) b+ g. C

国家自然科学基金

1

2001.1—2003.12 8 E0 d7 B: |! i& l( O- K

大洋成矿环境FIA传感器与长期定点观测技术(2001AA612022) 子课题“探测信号采集与处理” : X6 c3 F6 c4 V' s2 D; k2 `; ^

863项目

1 1 ]: F7 T j1 U( R$ T

2001.1—2005.12

时滞系统的次优控制理论及在海洋结构物控制中的应用(Y2000G02)

省自然科学基金

1

2001.1—2003.12 8 C6 k: y; m! f* f( p M( C

户用智能热量表及网络化集中管理系统研制（03-3-gx-32）

市科技计划项目

1

2003.7—2004.12 4 l$ {/ r9 Z/ P% q5 g" B

海洋结构物的最优减振控制研究(05-1-JC-94)

市自然科学基金 , [' P4 g1 e( y# i) ^# T) o2 f7 U" H

1 3 ?0 [* x! \' V) A; E+ l( ?

2005.1—2006.12

非线性系统最优控制的逐次逼近方法及其应用(60574023) / E" X; r T5 M: ^

国家自然科学基金

1

2006.1—2008.12 Y6 c3 ~. r k0 k

受扰非线性系统最优控制及在海洋工程中的应用(Z2005G01) $ v5 y* b* F7 z: I; ^# V8 V

省自然科学基金

1 3 E' n. G# k! ^# u8 ~

2006.1—2008.12

智能交通关键技术攻关及示范(03-1-GZH-7)

市科技计划项目

1 ' z! p- M" Z( X2 M- j! P- r

2005.7—2007.9 0 G3 P6 l6 H2 d5 f

现代汽车悬挂系统的建模与最优减振控制研究

中科院自开放课题 1 z6 M2 j- x$ M8 a. C

1 . m4 u/ b' K1 m7 W& ^9 N

2006.10—2008.10 % x1 B; Z" r- q6 T

强化三创能力培养的互动式研讨学习模式研究 1 |8 x. v1 p' [7 {! c1 ^/ u

省研究生创新计划 2 g0 K% g6 t) R0 f3 z

1

2007.1—2008.12 6 C+ B) d* }2 w+ `% J8 F

备注 + ~2 |6 p" u8 d