[博导风采]唐功友教授

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姓名

唐功友

性别

男

出生年月

1953.2

政治 面貌

九三社员

最后学历 学位

研究生/博士

工作单位 3 s; z' @1 z( T W; Z) z3 @3 W7 Y

中国海洋大学

职称 . f* m( V# @% ^, z + Y& Z4 A9 k) M H5 ` y职务 ) Z8 l1 X; Q5 z7 L; m

教授

学习经历及学位

时 间

单 % a# ], l! V0 `" m位

学位或访问进修

1960.9-1966.7

青岛宝山路小学

小学生

1966.9-1969.7

青岛第十中学

初中生

1978.2-1982.1

青岛化工学院

本科生，学士

1982.2-1984.7

华南理工大学

研究生进修

1988.8-1991.7

华南理工大学

博士研究生，博士

工作经历任职及荣誉称号 ! ^9 W( }9 w; k3 j

时 间

单位及任职

荣誉称号

1975.5-1976.12

烟台莱西县院里公社史格庄村，下乡知青

1976.12-1978.2

山东省外贸化工进出口公司，工人

山东省外贸局技术革新标兵

1982.1-1988.8

青岛化工学院，教师

1991.7-

中国海洋大学，教师，副院长，系主任

2005.9-2005.11

澳大利亚Central Queensland 大学，客座教授

社会及学术兼职 # h) e4 b6 k0 W0 M: u; q8 T9 C% q

兼职单位或团体名称

担任职务

山东省自动化学会

常务理事

青岛市计算机学会

副理事长

承担教学课程及教学成果

课程名称

课程性质（本、硕、博）

教学成果（获奖或论文等）

计算机控制

本

矩阵分析

硕

线性系统理论

硕

获2005年度山东省优秀硕士学位论文指导奖，获2005年度山东省首届研究生科技创新二等奖指导奖 . V$ U+ W& [- A+ I: p4 q C

非线性系统

博

获2006年度山东省优秀博士学位论文指导奖 ! R/ k; @0 M& }4 L

矩阵理论

博

主要研究方向

研究方向

隶属二级学科

计算机控制与仿真技术

计算机应用技术

7 F9 m7 Y9 R) N7 N! o代表性学术成果

成果名称

成果出处或期刊名称

时间或期次

动态系统的时滞相关分析与控制理论及其应用

教育部自然科学二等奖（第1位）

2006年度

时滞系统最优控制方法研究与应用

山东教育厅自然科学一等奖（第1位）

2006年度

滞后大系统的稳定、镇定与控制

国家教委科技进步一等奖（第2位）

1995年度

大型动力系统的理论与应用 3 J. d/ s; U3 u, _; ~

教育部科技进步二等奖（第2位）

1998年度

随机大系统的稳定性与控制

国家教委科技进步二等奖（第5位）

1993年度

离散系统的李雅普诺夫函数、比较原理及应用.

国家教委科技进步二等奖（第3位）

1987年度

Optimal tracking control for large-scale interconnected systems with time-delays

Computers and Mathematics with Applications（第1位）

2007, 53(1): : i5 D% @+ {5 }" @

Optimal sliding mode control for linear time-delay systems with sinusoidal disturbance

Journal of Sound and Vibration（第1位） " p( P+ R7 c% w, E5 S: z

2007, 304(1-2) $ `5 x( {6 D; ^# ?7 i

Optimal Sinusoidal Disturbances Damping for Singularly Perturbed Systems with Time-delay - h2 ~% p. e% ]

Journal of Sound and Vibration（第1位）

2007, 300(1-2)

Optimal control for nonlinear time-delay systems with persistent disturbances

Journal of Optimization Theory and Applications（第1位）

2007, 132(2)

Optimal tracking control with zero steady-state error for time-delay systems with sinusoidal disturbances * J, j/ v" j; Q1 f$ p8 y/ _, y

Journal of Sound and Vibration（第1位）

2007, 299(3)

Optimal output tracking control for nonlinear systems via successive approximation approach 4 q- Y+ c9 s0 V0 N) c$ v& _

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位）

2007, 66(6)

Approximation design of optimal controllers for nonlinear systems with sinusoidal disturbances

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位） * m+ ~) [6 K; g* V9 x$ |+ w

2007, 66(2) ) S. [! q( W; \% q# u5 f- ?6 g

Approximate optimal output tracking control for a class of linear discrete-time systems with time-delay 6 |3 _ Y8 j2 B. r' K; Z7 _

Dynamics of Continuous, Discrete & Impulsive Systems Series B: Applications & Algorithms（第1位）

2007, 14

Approximate design of optimal tracking controller for time-delay systems ' @2 |0 J [* q4 W9 d

Chinese Science Bulletin（第1位） 6 @- ^4 \0 L' O& r0 B# a( z+ S9 I

2006, 51(17)

Optimal rejection with zero steady-state error to sinusoidal disturbances for time-delay systems + F0 k: K6 V3 C, a& _$ C" r8 k

Asian Journal of Control（第1位）

2006, 8(2)

Optimal tracking control for discrete time-delay systems with persistent disturbances - b x% j9 c) O2 o4 b& J/ E, a

Asian Journal of Control（第1位）

2006, 8(2) ! P: q/ G5 W' E: }

Optimal output tracking control for bilinear systems

Transactions of the Institute of Measurement and Control（第1位） : }1 D3 l4 S( }1 f4 k+ x2 O K5 O" m0 O k

2006, 28(4) + c' h9 K% I& }; Y! x) q/ l# K

Delay-dependent nonfragile guaranteed cost control for nonlinear time-delay systems

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位）

2006, 64(9) , U% A4 W! C6 y$ s1 f6 _

Suboptimal control for nonlinear systems: a successive approximation approach

Systems and Control Letters,（第1位） 0 f0 c0 a, O4 v' R" ~1 x& R% g

2005, 54(5)

Successive-approximation approach of optimal control for bilinear discrete-time systems : i$ J/ }/ Z ], R; h

IEE Proceedings of Control Theory & Applications（第1位）

2005, 152(6)

Successive approximation approach of optimal control for nonlinear discrete-time systems

International Journal of Systems Science（第1位）

2005,36(3) / `* t7 _3 ~$ i" r+ Z' m

Sensitivity approach to optimal control for affine nonlinear discrete-time systems 6 H; H: C2 w! D7 `2 u1 E

Asian Journal of Control（第1位）

2005, 7(4) ' t5 T5 _2 m+ B9 V5 _: n

近五年承担科研课题

课题名称

课题来源

本人位次

时间

时滞大系统的次优控制理论及在海洋结构物控制中的应用(60074001)

国家自然科学基金

1 1 m1 \8 N' e2 h4 W1 }( b$ ` F3 R

2001.1—2003.12

大洋成矿环境FIA传感器与长期定点观测技术(2001AA612022) 子课题“探测信号采集与处理” / |- [$ C0 p2 Z+ @. {

863项目

1

2001.1—2005.12

时滞系统的次优控制理论及在海洋结构物控制中的应用(Y2000G02) ! p% j9 S& X7 n4 P

省自然科学基金

1 3 m6 E" H! H( O( U7 R9 A+ d+ G

2001.1—2003.12 # x2 ^2 X. L p' D; D' \ R% k

户用智能热量表及网络化集中管理系统研制（03-3-gx-32）

市科技计划项目

1

2003.7—2004.12

海洋结构物的最优减振控制研究(05-1-JC-94)

市自然科学基金 ! N1 J) J0 n: x

1 0 C8 t' e! {7 s" X

2005.1—2006.12

非线性系统最优控制的逐次逼近方法及其应用(60574023)

国家自然科学基金

1 9 p( Q2 S" N" H6 p# B. _- g( W

2006.1—2008.12 " ^, I& W+ K: g) G4 f( B% `

受扰非线性系统最优控制及在海洋工程中的应用(Z2005G01) ; ?- [/ z( d$ x ]8 O. x

省自然科学基金

1

2006.1—2008.12 - T E; n1 K* k) t

: K9 k: z# W+ K7 W智能交通关键技术攻关及示范(03-1-GZH-7) & N2 D3 S& I) s' n( C

市科技计划项目

1

2005.7—2007.9

现代汽车悬挂系统的建模与最优减振控制研究 1 u" x% q7 d8 X1 |! C3 l

中科院自开放课题 4 O7 ~ l- m2 _* V6 u

1 1 k& [2 w) B) q1 n, f

2006.10—2008.10

强化三创能力培养的互动式研讨学习模式研究 I8 ?4 L$ u. y) T$ A0 [ p

省研究生创新计划 3 Q- n+ ?+ _: E o+ i

1

2007.1—2008.12 4 g ^- k* {+ T, A8 ^

备注