[博导风采]唐功友教授

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姓名

唐功友

性别

男

出生年月

1953.2

政治 面貌

九三社员

最后学历 1 ~' {3 g7 O7 E! o! ~; c 学位

研究生/博士

工作单位

中国海洋大学

职称 $ J$ Z& D" ]3 R, z7 h职务 3 A* F& p! T$ f7 g' @! X+ T7 Q

教授 # S: f+ N+ Q* M9 N$ J& v2 N5 T

学习经历及学位

时 $ |( T- p" e4 o& ]% @间

单 位

学位或访问进修

1960.9-1966.7

青岛宝山路小学

小学生

1966.9-1969.7

青岛第十中学

初中生

1978.2-1982.1

青岛化工学院

本科生，学士

1982.2-1984.7

华南理工大学

研究生进修

1988.8-1991.7

华南理工大学

博士研究生，博士

工作经历任职及荣誉称号

时 间

单位及任职

荣誉称号

1975.5-1976.12

烟台莱西县院里公社史格庄村，下乡知青

1976.12-1978.2

山东省外贸化工进出口公司，工人

山东省外贸局技术革新标兵

1982.1-1988.8

青岛化工学院，教师

1991.7-

中国海洋大学，教师，副院长，系主任

2005.9-2005.11

澳大利亚Central Queensland 大学，客座教授

社会及学术兼职 8 H) ~! b+ n% j2 `/ y) M

兼职单位或团体名称

担任职务

山东省自动化学会

常务理事

青岛市计算机学会

副理事长

承担教学课程及教学成果 0 H" S8 s* |2 }1 H5 D, ^/ G

课程名称

课程性质（本、硕、博）

教学成果（获奖或论文等）

计算机控制

本

矩阵分析

硕

线性系统理论

硕

获2005年度山东省优秀硕士学位论文指导奖，获2005年度山东省首届研究生科技创新二等奖指导奖 ; J1 s9 m: Z2 J/ \" Z3 y1 Y K

非线性系统

博

获2006年度山东省优秀博士学位论文指导奖

矩阵理论

博

主要研究方向

研究方向

隶属二级学科

计算机控制与仿真技术

计算机应用技术

代表性学术成果

成果名称

成果出处或期刊名称

时间或期次

动态系统的时滞相关分析与控制理论及其应用

教育部自然科学二等奖（第1位）

2006年度

时滞系统最优控制方法研究与应用 . X# L8 _# b' U3 J5 O

山东教育厅自然科学一等奖（第1位）

2006年度

滞后大系统的稳定、镇定与控制

国家教委科技进步一等奖（第2位）

1995年度

大型动力系统的理论与应用 9 @, I% G+ s8 h- w; _( a

教育部科技进步二等奖（第2位）

1998年度

随机大系统的稳定性与控制

国家教委科技进步二等奖（第5位）

1993年度

离散系统的李雅普诺夫函数、比较原理及应用.

国家教委科技进步二等奖（第3位）

1987年度

Optimal tracking control for large-scale interconnected systems with time-delays

Computers and Mathematics with Applications（第1位） + |3 J+ d6 I: I. s. H8 m

2007, 53(1):

Optimal sliding mode control for linear time-delay systems with sinusoidal disturbance 8 R% } k9 B- K B" R

Journal of Sound and Vibration（第1位） ; t4 ^9 ?7 `2 f, P' l: m& Z" [ M

2007, 304(1-2)

Optimal Sinusoidal Disturbances Damping for Singularly Perturbed Systems with Time-delay 5 f0 u! o3 ~9 O \+ k8 H" }5 V

Journal of Sound and Vibration（第1位） # O- P" g/ C6 W- H z$ q0 k! m" ? [

2007, 300(1-2) ! l& f+ @* |- [+ }: i

Optimal control for nonlinear time-delay systems with persistent disturbances 6 _/ ]. \9 f# e3 f. j

Journal of Optimization Theory and Applications（第1位）

2007, 132(2) 5 J( ?- k* W7 P e5 A- U, g% u: c

Optimal tracking control with zero steady-state error for time-delay systems with sinusoidal disturbances $ K" j, }2 T0 J

Journal of Sound and Vibration（第1位） 1 K4 K) T' h8 T, C$ C: C

2007, 299(3) " ^% H/ h9 P- ?) ?" a% u

Optimal output tracking control for nonlinear systems via successive approximation approach

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位）

2007, 66(6) ) i. W- J2 [2 D8 A( t( \

Approximation design of optimal controllers for nonlinear systems with sinusoidal disturbances - X1 C( c- ~+ ]

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位）

2007, 66(2) ' u0 t& \* H: |& I r" j+ V

Approximate optimal output tracking control for a class of linear discrete-time systems with time-delay * ~2 F, Z" S' U

Dynamics of Continuous, Discrete & Impulsive Systems Series B: Applications & Algorithms（第1位） 2 i' a/ B; q7 T

2007, 14 # G8 ^3 F% n- K- {( v

Approximate design of optimal tracking controller for time-delay systems

Chinese Science Bulletin（第1位） 1 s; W1 a5 Z5 Q2 v

2006, 51(17) + S' u7 ^* X" k

Optimal rejection with zero steady-state error to sinusoidal disturbances for time-delay systems

Asian Journal of Control（第1位）

2006, 8(2) * ? Y( G+ A( ~' X9 T; k$ z

Optimal tracking control for discrete time-delay systems with persistent disturbances

Asian Journal of Control（第1位） 5 _' O3 ^8 k: Y

2006, 8(2) 5 |( s, g/ c0 A$ {. N

Optimal output tracking control for bilinear systems " ]" z% J. D6 f6 c) p& p

Transactions of the Institute of Measurement and Control（第1位） f& K3 \( I& y- D, u% Q

2006, 28(4) 2 H# b+ Z6 J; u/ P4 P! W

Delay-dependent nonfragile guaranteed cost control for nonlinear time-delay systems $ U" \" d" j+ i. y) B$ |

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications（第1位）

2006, 64(9)

Suboptimal control for nonlinear systems: a successive approximation approach # o. r& t- q4 n, W* _- m

Systems and Control Letters,（第1位）

2005, 54(5)

Successive-approximation approach of optimal control for bilinear discrete-time systems 0 Z0 _8 H" h; F! ~- ^

IEE Proceedings of Control Theory & Applications（第1位） # C+ P9 d/ f( Z$ b* W$ G+ x

2005, 152(6)

Successive approximation approach of optimal control for nonlinear discrete-time systems 3 W# }$ ^# J2 U1 b7 K: j9 m; f

International Journal of Systems Science（第1位）

2005,36(3) : f8 }0 s. X1 a

Sensitivity approach to optimal control for affine nonlinear discrete-time systems

Asian Journal of Control（第1位）

2005, 7(4) 1 M/ k7 J9 f8 U3 F% L

近五年承担科研课题

课题名称

课题来源

本人位次

时间

时滞大系统的次优控制理论及在海洋结构物控制中的应用(60074001) + t7 n& }" \( O/ _; n# T

国家自然科学基金

1 2 B: D8 H \$ A8 q- K+ n9 n

2001.1—2003.12 6 ~! ~/ Y: }$ j1 L' n" ~

大洋成矿环境FIA传感器与长期定点观测技术(2001AA612022) 子课题“探测信号采集与处理”

863项目 3 {) D7 e: r5 t) n0 l4 ^

1 + t! F; o k8 y* J. ?

2001.1—2005.12

时滞系统的次优控制理论及在海洋结构物控制中的应用(Y2000G02) / Q2 o$ m4 J/ a- X( y

省自然科学基金

1 . V9 @* D5 z2 i, ]

2001.1—2003.12 # F( X" p$ R3 |4 G0 D% ~

户用智能热量表及网络化集中管理系统研制（03-3-gx-32） % D. r0 y! \6 S$ U" S! B- M

市科技计划项目

1

2003.7—2004.12

海洋结构物的最优减振控制研究(05-1-JC-94) & A0 l! i) T/ @7 V& C

市自然科学基金

1

2005.1—2006.12

非线性系统最优控制的逐次逼近方法及其应用(60574023) 0 Q6 ~* L; o: j( J5 o- l

国家自然科学基金

1

2006.1—2008.12

受扰非线性系统最优控制及在海洋工程中的应用(Z2005G01) , R1 }/ V1 r( E4 N7 u: D

省自然科学基金 . t7 R7 q3 d3 H% t3 r$ _

1

2006.1—2008.12

* M& k3 v5 e- w8 h智能交通关键技术攻关及示范(03-1-GZH-7)

市科技计划项目 / L4 ]) W, s z

1 3 g# k9 |) o( O0 d. g! L5 j2 K

2005.7—2007.9

现代汽车悬挂系统的建模与最优减振控制研究 ! z, G9 u1 G4 @1 B* W# @

中科院自开放课题 6 @6 [- U8 O- r M' E

1

2006.10—2008.10 * p5 X+ F# W5 Q; v: F# D, z. `

强化三创能力培养的互动式研讨学习模式研究 . Y2 Q# q1 V# r* n# I4 x

省研究生创新计划 ( A5 l, R" Q! `( V/ G: V' g

1 7 Q e1 A- L6 z

2007.1—2008.12

备注